伺服电机的应用-伺服电机功率-韶关伺服电机

伺服电机相关

伺服电机的选型

1.系统精度：需综合考虑转子转动惯量、电动机类型、转矩抖动等

2.电动机功率：负载方式及大小计算输出力矩

3.电动转速

4.选配刹车：刹车用来在电机停止时候锁定位置，不让电机由于外力作用发生运动；并非在运行时刹车。

5.过载能力

常见国产品牌：安川、台达、研控、杰美康

伺服电机的反馈装置

交流伺服电动机的运行需要角度位置传感器，以确定各个时刻转子磁*相对于定子绕组转过的角度，从而控制电动机的运行。

光电编码器在交流伺服电动机控制中起了三个方面的作用：

1.提供电动机定、转子之间相互位置的数据

2.通过角编码器测速，提供速度反馈信号

3.提供传动系统角位移信号，作为位置反馈信号

伺服系统常用的检测元件以光电编码器为常见。

广州市南调机电设备有限公司是一家*维修伺服电机厂家，伺服电机维修公司，生产伺服电机的厂家....有需要了解伺服电机的欢迎咨询！

伺服电机维修是一门新兴的技术服务行业。近几年，圆形伺服电机，伺服电机使用越来越广泛，中国大陆市场的使用量随之激增，伺服电机维修这种技术服务需求也越来越迫切。由于国内使用的伺服电机大都是进口产品，技术含量很高，国外的伺服电机生产商为了垄断维修服务市场，采取了非标准的编码器或是非标准的安装方式，伺服电机的应用，使伺服电机维修变得比较困难，形成了伺服电机维修是一门杰出的技术本领。

伺服电机维修分为机械部分维修和电气部分维修。

1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁*，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高，但更换过程并不复杂，与普通电机维修区别不大。

2、 电气部分维修主要为绕线、充磁和编码器的维修。

（1） 绕线相对简单，只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用铜线要的材料。

（2）充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证，在选择材质方面同样关键，耐高温、耐高电磁干扰的材料要优先考虑。

（3）编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。

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伺服电机在工业机器人中的应用

机器人产业的增长如火如荼，遍地开花，大量机床厂家、伺服厂家和其他有条件的企业都纷纷转向机器人市场。为何机床厂家和伺服厂家如此积*转型研发机器人?工业机器人有4大组成部分，分别为本体，原装伺服电机，伺服，减速器和控制器。

步进电机用于驱动机器人的关节，要求是要有功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。

机器人产业壮大，需要在伺服、集成控制等领域相继取得突破才能成行。目前，我国在伺服等领域依然处于待突破阶段，韶关伺服电机，对本土机器人产业造成不利影响。

工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。

工业自动化进程的持续推进，对于自动化软件及硬件设备的需求都居高不下，其中国内工业机器人的市场一直稳步增长，预计在2015我国成为需求市场。

与此同时，直接带动伺服系统的市场需求。美莱克供应的鸣志步进伺服电机系统在集成式电机中融入了伺服控制技术，具有精度高、稳定性好、速度快等特点。

目前，由于高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电机在工业机器人中得到广泛的应用。其他电机，如交流伺服电机、步进电机根据不同的应用需求也会应用到工业机器人中。