固态激光测距雷达传感器-北京北醒-激光测距雷达传感器
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- 名称北醒(北京)光子科技有限公司 【公司网站】
- 所在地中国
- 联系人 郭经理
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价格
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- 采购量 不限制
- 发布日期 2020-10-27 13:18 至 长期有效
固态激光测距雷达传感器-北京北醒-激光测距雷达传感器产品详情
激光雷达在自动驾驶中的作用有哪些
激光雷达的原理在于向目标物体发射激光束,然后根据激光束发射-反射之间的时间间隔来确定距离目标物体的实际距离。特点在于测距,可以达到级别的精度。这样的测量为无人驾驶的后续算法提供了数据保障。
在3D环境感知方面,激光雷达可以实时扫描车辆周围的静态和动态障碍物,并依靠点云分类算法对障碍物进行分割和分类,输出给下游控制决策模块,规划决策控制模块根据不同的障碍物做出不同的行为决策,比如跟车,超车,停车等等。
在辅助定位方面,可以利用点云扫描结果提取feature,固态激光测距雷达传感器,并与高精地图的数据进行对比匹配,从而
获取的物理位置。
或者基于点云的反射值强度,做基于反射值强度的概率匹配进行定位(百度apollo定位算法采用是这种方法),可以达到厘米级的定位精度。
激光雷达弥补了其他传感器的精度短板,但同时也有其自身的缺陷,比如在雨雪天气下的传感器噪声问题等。
以上就是为大家介绍的全部内容,希望对大家有所帮助。如果您想要了解更多激光雷达产品的知识,欢迎拨打图片上的热线联系我们。
激光雷达的特点
1、具有*高的分辨率
激光雷达工作于光学波段,频率比微波高2~3个数量级以上,激光测距雷达传感器,因此,与微波雷达相比,激光雷达具有*高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率;
2、*干扰能力强
激光波长短,国产激光测距雷达传感器,可发射发散角非常小(μrad量级)的激光束,多路径效应小(不会形成定向发射,与微波或者毫米波产生多路径效应),可探测低空/超低空目标;
3、获取的信息量丰富
可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息,生成目标多维度图像;
4、可全天时工作
激光主动探测,不依赖于外界光照条件或目标本身的辐射特性。它只需发射自己的激光束,通过探测发射激光束的回波信号来获取目标信息。
激光雷达的应用有哪些?
智慧交通
随着大城市人口的不断增长,城市的交通也变得更加拥挤,低成本激光测距雷达传感器,这要求未来的交通更“智慧”。物联网、传感器、人工智能的快速发展让这些变成现实。信息技术、传感技术、通信技术等多种技术在交通领域广泛的应用。
激光雷达在很多地方都有用武之地,例如在毫米波雷达能准确地检测车道级和毫秒级的数据,这种检测是微观的,同时也是实时和准确的,可以用于信号灯控制机即时感应控制、自适应控制和绿波带控制,也是未来实现车联网车路协同的基础。
固态激光测距雷达传感器-北京北醒-激光测距雷达传感器由北醒(北京)光子科技有限公司提供。北醒(北京)光子科技有限公司为客户提供“激光雷达”等业务,公司拥有“Benewake”等品牌,专注于电子、电工产品加工等行业。欢迎来电垂询,联系人:郭经理。