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空心杯电机的优点及应用

空心杯电机具有功率密度高、l效l率高，直流无刷马达定制，无转矩滞后、无齿槽效应，启动转矩低，转子与定子间无径向作用力，速度曲线平滑，噪音小、散热效果好等一系列优点。

空心杯电机的应用，从军事、高科技领域进入大工业和民用领域后，直流无刷马达，十多年来得到迅速的发展，尤其是在工业发达*，已经涉及到大部分行业和许多产品。

需要快速响应的随动系统。如导l弹的飞行方向快速调节，高倍率光驱的随动控制，快速自动调焦，高灵敏的记录和检测设备，工业机器人，仿生义肢等，空心杯电机能很好地满足其技术要求。

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对驱动元件要求平稳持久拖动的产品。如各类便携式的仪器仪表，个人随身装备，野外作业的仪器设备，电动车等，同样一组电源，供电时间可以延长一倍以上。

各种*，包括航空、航天、航模等。利用空心杯电机重量轻，体积小，能耗低的优点，可以*大限度地减轻*的重量。

各种各样的民用电器、工业产品。采用空心杯电机作为执行元件，可以使产品档次提高，l性能优越。

因为空心杯电机体积小，很多体积要求比较小的商品都采用了空心杯作为动力元件。比如；玩具礼品（玩具车，直流无刷马达厂家，航模等）、*按l摩产品（洗脸刷，导入仪，脸部按l摩器等）、生活日用品（电动牙刷，洗头刷，直发器等）。

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导致直流无刷减速电机轴承过紧的因素详解

1、由于直流无刷减速电机配合过紧，轴承发热，导致润滑脂挤出，轴承跑道(轴承工作面)局部无润滑油，轴承因轴承过热而发生故障。

2、操作人员怕车内废端盖轴承室，直流无刷减速电机维修时要使轴承外圈和端盖的配合公差适当。偏重采用公差范围的下界，不愿车到上界，从而使轴承室直径偏小，与轴承外圈配合过盈*。

3、修理工对于适当减少配合公差的*大过盈量对于降低直流无刷减速电机轴承噪音的益处认识不足，比方说在拆卸直流无刷减速电机轴承时发现轴承外圈和端盖配合得很好，就误以为轴承配合太松。

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直流无刷减速电机如何反接制动。

为了能够很好地解决问题，需要了解直流无刷电动机的负载特性，以及使用中的具体要求。

单片计算机控制的马达驱动电路需要具有电源倒接功能，例如由4个晶体管组成的桥型电路或由继电器组成的正反向电路。

在需要制动时，控制电路将短路转换为步行直流无刷电动机倒转状态，当电动机转速降至0℃时，将电动机倒转，电机停止工作，应注意的是，由于负载变化，从开始倒接电动机至速度降至0℃所需的时间不固定，*好使用转速传感器，否则需要采用更复杂的控制技术，如自适应控制。

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无刷电机的基本概念

无刷电机的转子是永磁性钢，与外壳和输出轴连接，定子是绕组线圈，去掉了有刷电机用于换向电磁场变换的换向电刷，所以称为无刷电机，依靠改变输入到无刷电机的定子线圈的电流波交变频率和波形，在无刷电机的线圈周围形成一个磁场，它围绕无刷电机的几何轴心旋转，带动无刷电机的永磁磁钢转动，电机转起来，电机的性能和磁钢的磁通强度、电机的输入电压大小等因素都与无刷电机的控制性能有关，更与无刷电机的控制性能有很大关系，因为需要用电子调速器将其转变为三相交流电，还需要从遥控器接收机处接收控制信号，控制电机的转速，以便模型使用。

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无刷电机采取电子换向，线圈不动，磁*转动。通过霍尔元件、编码器或其它方式，无刷电机转子的位置可确定，根据该位置可适时切换线圈中电流的方向，以保证电机在正确方向上产生磁力，从而驱动电机。

因为无刷直流电动机采用自控方式运行，所以不会像变频调速下起动较重的同步电动机那样，电动工具直流无刷马达，在转子上附加一个起动绕组，也不会在负载发生突变时引起振荡和失步。单台无刷电动机并不是一个完整的动力系统，无刷电动机必须基本通过无刷控制器即电调控制才能连续运行。