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开发新型锄草机械，减少乃至杜绝的使用是绿色农业的必由之路。西北农林科技大学太白蔬菜试验站的*和菜农，多年来，一直没有找到一种前进速度均匀，操作省力、性能稳定可靠、适应窄行距蔬菜作物的微型松土除草机械。因此，提出了刀轴带动地轮的驱动式蔬菜行间微型旋耕松土除草机的设计方案。通过类齿轮传动机构，直接传至驱动轮轴，给机组增加匀速前进的驱动扭矩，锄草机，是新型微耕锄草机的主要特点。主要研究内容和结果如下:1、轻简型微耕除草机行走系统的研究。根据我国蔬菜及其他200-250mm窄行距作物的种植特点，充分考虑菜农一次性投入的承受能力，确定微耕锄草机的总体设计，应以结构简单紧凑，工作部件和机组的前进速度简单够用，整机重量小于35公斤的轻简型机为主要研发目标。因此，轻简微耕机由刀轴经类齿轮传动驱动地轮，实现机组的匀速前进。2、旋耕刀辊的力学分析和刀轴强度设计方法研究。新型微耕除草机的刀辊零部件强度，是机组设计的重要组成部分。传统的设计方法费力费时，本文以经过长期使用检验，设计合理的旋耕机某定型产品ISG9-50的刀辊部件作为强度基准，基于ANSYS对新设计微耕除草机刀辊进行分析。在对基准刀轴和原设计的微耕机刀轴进行应力分析和比较的基础上，对原微耕机刀轴进行了改进设计。该研究为合理利用材料，降低产品成本，尤其为机械结构的改进锄草机