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谐波减速器

用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴,谐波减速器是谐波传动装置的一种,谐波传动装置包括谐波和谐波减速器。谐波减速器主要包括:刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者,芜湖非标减速机,四者缺一不可。其中,刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,非标定制减速机,单级传动比大。

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不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的,它需要反复的高速变形,所以它比较脆弱,承载力和寿命都有限。RV通常是用摆线针轮,非标定制减速机厂家,谐波以前都是用渐开线齿形,现在有部分厂家使用了双圆弧齿形,这种齿形比渐开线*很多。






由于谐波减速器齿轮传动在实际使用中的突出优点,近几十年来,这种传动已由在航天*和飞机上的应用,非标减速机厂,迅速推广到了能源、雷达、通讯、机床、仪表、造船、汽车、常规、纺织、冶金、起重运输机、以及其他一些相关的部门。

由于谐波齿轮具有体积小的优点,国外尝试将塑料制做成谐波齿轮传动,用于光学显微镜的影像清晰调节机构中,之后又在电视摄像机的变焦距镜头以及其他各种类型的变焦距镜头中普遍应用,通过系统控制,实现调焦、变倍、调光栅等全自动化操作,如我国数字光电对心仪自动测量伺服系统中所采用的谐波齿轮传动,对心仪是测量光学零件偏心差的仪器。







工业机器人用减速器轴承鉴于其有限的安装空间与高承载要求,往往被设计成薄壁、非标轴承,又由于减速器运动的髙精度要求,轴承的加工制造要求*为严格。依据其应用不同,主要分为以下几类:RV 减速器轴承、谐波减速器轴承、摆线针轮减速器用轴承等。

RV 减速器是在摆线针轮传动基础上发展起来的,使用二级减速和中心圆盘支承结构。具有传动比大、传动效率髙、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等优点,是机器人的“御用”减速器。减速器的关键在于轴承的精密*,要求轴承输出力矩大、精度髙、负载大、体积小、重量轻、刚性高、低噪声、长寿命、运转平稳、安全靠性等优良性能,能在恶劣的工作环境长期连续工作,并具有高的*冲击能力。主要用于机器人、焊接变位台(翻转台)、数控机床、精密雷达驱动控制等要求空间小、速比大的精密传动行业。






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