伺服电机使用方法(图)-伺服电机多少钱-伺服电机

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"伺服"是什么意思呢？

关于伺服、伺服驱动器、伺服电机、伺服系统，很多人都不是怎么清楚了解的，就算是与伺服相关的工作人员，大多也是对伺服一知半解。

真要说理解的很深刻，还是感觉不到。那什么是伺服呢?其实， 伺服就是一个性能上的名词，一般只要主令和控制结果的近似达到一定高度时就能称为伺服，这和机器的结构没有直接的关系。这是为了控制电机，而专门研发出“伺服”这样的一种系统。其实，伺服系统也不一定是电机系统，有的气动系统也称之为气动伺服。

定义：

（1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。

（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。

伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，伺服电机多少钱，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。

1.3 伺服系统的分类及组成

伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。

具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。

1.4 伺服系统的性能要求

伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。

1.5 伺服系统的种类

通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。

伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。

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运动伺服电机一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环速度环位置环。

1、首先电流环：电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出，我们称为“电流环给定”吧，然后呢就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行比较后的差值在电流环内做PID调节输出给电机，“电流环的输出”就是电机的每相的相电流，“电流环的反馈”不是编码器的反馈而是在驱动器内部安装在每相的霍尔元件（磁场感应变为电流电压信号）反馈给电流环的。

　　2、速度环：速度环的输入就是位置环PID调节后的输出以及位置设定的前馈值，我们称为“速度设定”，这个“速度设定”和“速度环反馈”值进行比较后的差值在速度环做PID调节（主要是比例增益和积分处理）后输出就是上面讲到的“电流环的给定”。速度环的反馈来自于编码器的反馈后的值经过“速度运算器”得到的。

　　3、位置环：位置环的输入就是外部的脉冲（通常情况下，直接写数据到驱动器地址的伺服例外），外部的脉冲经过平滑滤波处理和电子齿轮计算后作为“位置环的设定”，设定和来自编码器反馈的脉冲信号经过偏差计数器的计算后的数值在经过位置环的PID调节（比例增益调节，无积分微分环节）后输出和位置给定的前馈信号的合值就构成了上面讲的速度环的给定。位置环的反馈也来自于编码器。

　　编码器安装于伺服电机尾部，它和电流环没有任何联系，他采样来自于电机的转动而不是电机电流，和电流环的输入、输出、反馈没有任何联系。而电流环是在驱动器内部形成的，什么叫伺服电机，即使没有电机，只要在每相上安装模拟负载（例如电灯泡）电流环就能形成反馈工作。

广州市南调机电设备有限公司*生产无刷减速电机、小型交流马达、*减速器、24v直流电机、直流伺服电机、行星减速器、直流无刷电机的合资企业，产品品种有：感应电机，可逆电机，刹车电机，调速电机，刹车调速电机，力矩电机、直流减速电机、24v直流电机、直流无刷电机、小型电机和交直流速度控制器等。

通用直流伺服电机驱动器

产品简介： 通用直流伺服电机驱动器，是我司研制的一款适用于大多数电机的驱动器设备，伺服电机作用，能够解决伺服电机的频率、电压、方向的变化相关问题，伺服电机，具有无级调速，调速范围广等特点优势。 产品展示：

适用范围：

伺服驱动器广泛应用于定位、速度控制场合，以及机床、印刷设备、自动化生产线等设备

规格参数：

电压输入范围：DC : 20V~50V （建议 36V 以上）

峰值电流：7A

细分范围：400~51200ppr

脉冲形式：脉冲 方向，CW/CCW

脉冲响应频率：0~200kHz

逻辑输入电流：10~20mA

产品优势：

1、驱动电流1.3A/相到7.0A/相16档可调

2、单电源输入，电压范围：AC185V-300VC

3、相位记忆功能（注：输入停止超过3秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或

4、WF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）

5、支持±10V模拟电压控制

6、内部集成了三种原点搜索功能

7、增加24V脉冲输入公共端，以及24V集电*输出Z信号；