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各模块间只需要两根连接电缆，淮北机器人维修，一根为安全信号传输 电缆，另一根为以太网连接电缆，供模块间通信使用，模块连接简单易行。

每个模块，无论属于何种类型，均可安装在采用相同设计和尺寸一致的 机箱内，机箱占地面积为700 x 700mm，高度625mm。机箱底座面积相同，机器人维修哪里有，采用直边设计及简单的双电缆连接方式，实现了模块布置上的灵活性。各种模块既可垂直叠放，以尽可能减 小占地面积，也可并排放置，甚至可以75m的间距进行分布式布置。

1 开机坐标系无效

世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。

解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→1

2 *登陆

一般情况，开机后我们要编辑程序时，首先我们要登陆*级别，有助于我们操作。

解救方案：配置→用户组→*→登陆→密码kuka→登陆

BB机器人IRC5控制器（灵活型控制器）由一个控制模块和一个驱动模块组成，机器人维修哪里好，可选增一个过程模块以容纳定制设备和接口，如点焊、 弧焊和胶合等。配备这三种模块的灵活型控制器完全有能力控制一台6轴机器人外加伺服驱动工件及类似设备。如需增加机器人的数量，机器人维修*，只需为每台新增机器 人增装一个驱动模块，还可选择安装一个过程模块，可控制四台机器人在MultiMove模式下作业。



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