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伺服轮毂驱动器

轮毂电机全向轮是机器人的行走枢纽系统，一般控制机器运行，人工智能化是科技未来发展的趋势，对机器人的柔性和度要求更高，运行才更灵活。一种新型的移动平台，伺服轮毂驱动器公司，能在平面上实现任意方向运动，用于空间狭小的场合有较大优势。轮毂轮缘上垂直分布着很多小辊子，每个轮毂内都装有电机;平台采用了轮毂电机直接驱动，较传统电机具有转矩大、损耗小、结构紧凑等优点。

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电机的高转速在1000-1500r/min，无减速装置，车轮的转速与电机相同；而内转子式则采用高速内转子电机，配备固定传动比的减速器，为获得较高的功率密度，电机的转速可高达10000r/min。随着更为紧凑的行星齿轮减速器的出现，内转子式轮毂电机在功率密度方面比低速外转子式更具竞争力。将轮和轮毂电机驱动技术结合起来设计了一种新型的移动平台，能在平面上实现任意方向运动，用于空间狭小的场合有较大优势

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采用伺服算法，无论是高速运行还是低速运行，皆可保持平稳的运行效果。采用分辨率磁电编码器，福建伺服轮毂驱动器，理论轮毂的定位精度高达0.1mm。传统的动力模组由 “驱动器 电机 减速机 轮子”构成，伺服轮毂驱动器价格，我司的一体式轮毂集成了以上部件，伺服轮毂驱动器哪家好，接上电源和通讯线，安装好轮毂即可驱动运行，省去了安装及接线的麻烦。

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