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(1)直接吸附法:有机废气经活性炭吸附，可达95%以上的净化率，设备简单、投资小，但活性炭更换频繁，增加了装卸、运输、更换等工作程序，导致运行费用增加。

(2)吸附-回收法:利用纤维活性炭吸附有机废气，在接近饱和后用过热水蒸汽反吹，进行脱附再生;本法要求提供必要的蒸汽量。

(3)新型吸附-催化燃烧法:此法综合了吸附法及催化燃烧法的优点，采用新型吸附材料(蜂窝状活性炭)吸附，在接近饱和后引入热空气进行脱附、解析，脱附后废气引入催化燃烧床无焰燃烧，将其*净化，热气体在系统中循环使用，大大降低能耗。本法具有运行稳定可靠、投资省、运行成本低、维修方便等特点，升降折叠焊烟环保除尘，适用于大风量、低浓度的废气治理，是目前国内治理有机废气较成熟、实用的方法。

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刚性半自动化焊接设备亦可称为初级自动化焊接设备，其大多数是按照开环控制的原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成，但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统，不能随机纠正可能出现的偏差。

自适应控制半自动化焊接设备

自适应控制的焊接设备是一种半自动化程度较高的焊接设备，它配用液压油缸和半自动升降线路，对焊缝轨迹自动导向和跟踪，焊烟环保除尘工厂净化，并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成。

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除尘器的工作原理如下:含尘气体由灰斗(或下部敞开式法兰)进入过滤室，较粗颗粒直接落入灰斗或灰仓，含尘气体经滤袋过滤，粉尘阻留于滤袋表面，净气经袋口到净气室，由风机排入大气。当滤袋表面的粉尘不断增加，导致设备阻力上升到设定值时，时间继电器(或微差压控制器)输出信号，程控仪开始工作，逐个开启脉冲阀，使压缩空气通过喷口对滤袋进行喷吹清灰，在反向气流的作用下，滤袋突然膨胀，附于袋表的粉尘迅速脱离滤袋落入灰斗(或灰仓)，粉尘由卸灰阀排出。全部滤袋喷吹清灰结束后，除尘器恢复正常工作。

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