机器人维修好不好-苏州机器人维修-达航智能机器人公司

顺时针方向旋转拉出”紧急停 止”按钮后按下RESET复位按钮，确认画面上的紧急停止报警信息是否消

失。

备注: R-30IB系列控制器安全信号全为双链规格， R-3IBMATE、R-30IAMATE、 R-30IB、 R-

30IBMATE控制柜的安全门和外部急停信号连接于机器人控制器内E-stop板上，机器人维修*， R-J3IB和R- 30IA ( R-J3IC )

控制柜的安全门]和外部急停信号连接于机器人控制内PANELBOARD (配电盘)上。

1 开机坐标系无效

世界坐标系是以枪头为基点，机器人维修好不好，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，苏州机器人维修，枪头也随着改变方向，机器人维修哪里有，那就是我们在开机后没有选择工具。

解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→1

2 *登陆

一般情况，开机后我们要编辑程序时，首先我们要登陆*级别，有助于我们操作。

解救方案：配置→用户组→*→登陆→密码kuka→登陆

2）清洁示教器

应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器；尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触等强溶剂；示教器不用时应拆下并放置在干净的场所。

3）清洗控制器内部

应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部，如每年一次；须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。 清洁时使用除尘刷，并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件，否则会导致静电放电，进而损坏部件；清洁控制器内部*定要切断！