伺服电机-伺服电机品牌-伺服电机厂家

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交流伺服电机与普通电机有很多区别：

1、根据电机的不同应用领域，电机的种类很多，交流伺服电机属于控制类电机。伺服的基本概念是准确、、快速定位。伺服电机的构造与普通电机是有区别的，带编码器反馈闭环控制，能满足快速响应和准确定位。现在市面*通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几Kw以上的同步伺服电机价格很贵，在这样的现场应用，多采用流异步伺服电机，往往采用变频器驱动。

2、交流电机一般分为同步和异步电机：

（1）、交流同步电机：就是转子是由永磁材料构成，所以转动后，随着电机的定子旋转磁场的变化，转子也做响应频率的速度变化，而且转子速度=定子速度，所以称“同步”。

（2）、交流异步电机：转子由感应线圈和材料构成。转动后，定子产生旋转磁场，磁场切割定子的感应线圈，转子线圈产生感应电流，进而转子产生感应磁场，感应磁场追随定子旋转磁场的变化，但转子的磁场变化永远小于定子的变化，所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。

（3）、对应交流同步和异步电机，变频器就有相应的同步变频器和异步变频器，伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服。当变频器里交流异步变频常见，伺服则交流同步伺服常见。

4、交流伺服电机与普通电机还有很多区别，普通电机通常功率很大，尤其是启动电流很大，伺服驱动器的电流容量不能满足要求。可从电机的尺寸就知道原因了。

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电机故障现象：

零位（圈数）丢失、旋转变压器或编码器磨损、玻璃码盘碎裂、编码器电气故障。

可能的原因：对于采用后备电池的编码器，使用的过程中可能随着电池电量的耗尽而产生零位丢失的情形，应当首先检查电池状态。

作为前述电机轴承故障的次生损坏，电机轴承问题也会导致编码器或旋转变压器的机械磨损。

长期的电机轴电流不仅可能作用于电机本身的轴承，也将危害到编码器内置的轴承，造成编码器轴承的烧灼和损坏。

电机运输或者安装过程中的冲击和振动，昆山朗鑫威机电很容易导致光学编码器的玻璃码盘碎裂。尤其是给电机轴加装键销、皮带轮或联轴器的时候，一定不能敲击电机轴。

编码器除了错误的接线以外，不恰当的布线引起的电磁干扰问题也是导致编码器电气故障的主要原因之一。

对策：

取决于具体应用环境，电池的寿命通常为一年或数年。定期更换电池，可以减少这类意外风险。或者，更加一劳永逸的做法是，改用机械多圈的值编码器。

电机的安装必须要可靠接地。对于有轴电流的情况，需要考虑使用绝缘轴承和绝缘编码器或者加装电机轴接地装置。

电机的安装过程中，例如加装皮带轮或联轴器时，如果不可避免敲击，可以考虑先将编码器拆下保存，低压伺服电机，待全部机械安装完成后再安装编码器。这样的话，需要在伺服驱动器中重新调整编码器的相位角。

另一种*码盘故障的办法是，采用近年来开始流行的金属码盘编码器。与玻璃码盘相比，金属码盘的*振动和*冲击性能要提高很多，而在分辨率和精度上则可以与玻璃码盘旗鼓相当。

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伺服电机节电率与负载率有什么关系呢?由于松下伺服电机存在着机械结构复杂修理的时候应该注意那些事情呢。一般来说，负载率越低，空载损耗所占的比例就越大，调压节电率就越高。但要达到较好的节电率，还取决于调压幅度，虽然减压可以降低铁耗，而当电压降到定程度之后，若继续下降，则电流又要增加，因而又增加了铜耗，因此要取得较好的节能效果，必须有一个合理的调压系数。

伺服电机

节电率与负载率和调压系数之间的关系，对应不同的负载率，都有一个较好的调压系数，而且如果减压太多，非但不能节能，而且还会使能耗增加。在实际应用中，由于电压降低，伺服电机负载不变，转差率*，伺服电机输出功率也会有所减少，因此在实际测量过程中，节约的有功会比理论计算的要偏大，由于伺服电机的转矩与电压二次方成正比，若伺服电机的转矩不变，伺服电机厂家，则转差率近似地与电压的二次方成正比。

伺服电机在不同的应用场合，对步距角大小的要求不同。它的大小直接影响步进伺服电机的起动和运动频率，因此在选择步进伺服电机的步距角时，若通电方式和系统的传动比已初步确定，则步距角应满足θ≤iαmin。

步距角θb也可用分辨率来表示。分辨率bs等于360°除以步距角：360°/θb，什么叫伺服电机，即每转步进了多少步。如θb=15°，其分辨率bs为每转24步。若需要作15°的步进运动，伺服电机，则需要选用小于等于15°步距角的伺服电机。

当步进伺服电机拖动的机械需作直线运动时，可用丝杠运动转换器，步进伺服电机的步距角可按式(3-7)进行换算θb=360σ/t。