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工业机械手的结构形式比较简单，*性较强，随着工业技术的发展，制成了能够*的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手，o型圈机械手多少钱一台，由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。

机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成，在PLC程序控制的条件下，采用液压传动或者其他方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有一定速度和时间的动作，同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。

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搬运机械手由PLC控制或者系统、触摸屏、伺服电机控制组成，生产能力大，占用空间少，适用于电子、食品、工业运输等行业的纸箱包装产品码垛、堆垛作业，机械手广泛应用于工业生产中，用来对完成工件的取放。

搬运机械手手部设计需要考虑几点1、保证足够的夹持力；2、手指间应有至小的开闭角；3、工件在整个过程中的*定位；4、应具有足够的强度和刚度；5、应考虑被抓取对象的要求。

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机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象，机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染、机械加工、去毛刺等，应用非常广泛装卸、搬运等工序机械化的迫切性，工业机械手就是为实现这些工序的自动化而产生的。

目前机械手在冲床上应用有两个方面：一是160t以上的冲床用机械手的较多，o型圈机械手，其一是用于多工位冲床，用作冲压件工位间步进轻局技术研究所制作的120t和40t多工位冲床机械手等。

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