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一种全自动机器人涂胶设备,其特征在于:包含三轴机器人或四轴机器人或五轴机器人或六轴机器人、供胶装置、双组份涂胶头、双工位自动涂胶工作台或多工位自动旋转涂胶工作台、等离子处理设备、清洗废液回收装置、智能控制系统;所述三轴机器人、四轴机器人的结构形式为龙门式或悬臂式,双组份涂胶头和等离子处理头固定在三轴机器人、四轴机器人上并能实现X、Y、Z三轴联动,自动化打胶,所述五轴机器人、六轴机器人为关节机器人,双组份涂胶头和等离子处理头能实现五轴联动或六轴联动;本实用新型是一种新颖的配比精que、胶条性能稳定、密封效果良好的聚氨酯涂胶设备和工艺技术。

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根据客户需求,该系统的胶枪采用了台湾品牌,同时我司进行工作台、控制柜及周边配套设备的设计制造,并完成涂胶系统的集成。

采用机器人涂胶系统的优势在于机器人具有6个控制轴,可以灵活地生成任何空间轨迹,可以完成各种复杂布胶动作。加之其运动快速、平稳、重复精度高,淄博打胶,可充分保证生产节拍需求,并保证胶条均匀,使产品质量稳定。

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应用涂胶机器人,既能提高作业质量,又能减少操作人员数量。但是在进行方案策划及设备选型阶段应充分考虑各类问题,此外,打胶设备,还应考虑土建设施、公用设施、涂胶室体及供胶系统等与机器人的配合问题。只有在设计阶段将各类问题都进行充分识别和考虑,才能保证涂胶机器人自动化的顺利实现。机器人涂胶工作站是我司非常成熟的机器人应用系统,主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。

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