河北伺服轮毂电机-和利时电机有限公司-伺服轮毂电机厂家

伺服电动轮

面向服务机器人行业对电机的高要求，我们的伺服电动轮解决方案，具有突出的技术优势，能够完全适用于该行业。我们的技术优势如下：

1)载重能力强，可支持机器人总重高达80~100kg（根据越障要求不同）。

2)低速特性突出、稳定性好，转速低至1rpm仍能平稳运行。

3)静音性能优异，与传统有刷或无刷电机 减速机方案相比，噪声低很多，静音效果好。

4)节能省电，典型的外转子伺服电机系统，电流-力矩，节约能耗。

5)体积小，结构简单，便于安装。

6)加减速能力强，瞬间200%过载能力，可快速制动，河北伺服轮毂电机，让机器人更加安全。

7)驱动器和电机带有温度检测功能，上位机可实时监测电机内部温度，提高系统可靠性。

8)标准和完整的CANopen协议，可靠完善的CAN总线数据包接受和处理机制，保证数据包完整，不丢包。驱动器内置终端电阻，可通过拨码开关选用。

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伺服电动轮

并套设于所述转轴上，所述定子设置于所述转子中间，所述轮胎固定套设于所述转子上；所述光电编码器包括光栅盘和光电探测装置，所述光栅盘固定于所述前盖的内表面上，并与所述转轴同轴设置，随着所述前盖的转动而转动，所述光电探测装置固定于所述定子上，并与所述光栅盘相对设置。伺服电动轮家族的优良特性，同时因外轮采用聚氨酯包胶，伺服轮毂电机多少钱，还具有防水防滑的特性，尤其适合商用清洁洗地机器人、室内地面湿滑AGV等特殊场合

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服务机器人行业的快速发展，对运动控制电机提出了新的要求，例如：要求电机低速特性好，能够顺利完成充电对桩或建立地图；要求电机噪音低，以适应有人、安静的室内场合；要求电机安全性高，能够快速制动，伺服轮毂电机价格，以帮助机器人不发生撞人、撞墙等事故，让机器与人和谐相处等等。而传统的直流有刷电机或无刷电机配减速机的结构可能无法满足。

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