汽车零配件冲压机器人-三次元机械手琪诺

对于一家发展速度较快的企业，汽车零配件冲压机器人生产线，生产的效率就是企业的源动力，是品牌的保证，生产订单的按时按质完*付到客户的手里将带来更多的订单，如此良好循环。要实现这一美好的愿景，企业需要改善用于生产的设备，特别是助力冲床机械手，通过生产经验的不断积累和优化，把助力冲床机械手引入特定的特别耗时耗人力的生产环节，让自动化设备来自动完成，将*大地提高生产的效率。

东莞市琪诺自动化设备有限公司主营冲压机械手，冲床机械手，多工位机械手，二三次元机械手，上下料机械手，关节机器人，桁架机械手等自动化设备，适合各种五金冲压拉伸行业，欢迎前来咨询。

冲床机械手的夹治具调整与安装常识

(1)侧姿组用来固定所需求的抱具，首先用抱具固定块将抱具固定在侧姿旋转板上。

注意：在装置过程中需关掉电源和气源，若是不关电源和气源则有必要确保机械手处于手动状况，且不能操作任何动作。

(2)冲床机械手厂家分析，注意装置方向，汽车零配件冲压机器人，在装置时需将侧姿组打至笔直状况，且将抱具笔直装置。

(3)装置好后用气管从穿板接头处衔接。

(4)当侧姿组水平动作速度须改变，请调整侧姿水平速度调节阀。

(5)当侧姿组笔直动作速度须改变，汽车零配件冲压机器人自动化，请调整侧姿笔直速度调节阀。

(6)顺时针旋转速度变慢，逆时针旋转速度变快。

(7)调整恰当后，请将锁紧螺帽锁紧。

冲床横杆式机械手，左右、上下方向运动均为伺服马达驱动;左右传动由伺服传动轴带动齿轮齿条运动，再带动横杆(te制铝型材材质)运动，以便达到左右移送之目的;上下传动由伺服传动轴带动te制的涡轮减速机轴运转，以达到上下升降之目的;吸料手臂就固定在横杆上，由真空吸盘或电磁铁又或气动夹爪组成，主要是根据产品工件来选择。

多台连线冲床机械手横杆式机械手中，由于横杆材质所限制，所以手臂抓取单件产品重量有限，基本上每支手臂*大承载量为5Kg，汽车零配件冲压机器人搬运，如果多机连线超过10台压力机以上，则每支手臂*大承载量要小于3Kg。

此种机械手造价较低，且一般与开式压力机组合成生产线，整线造价低，由于横杆刚度的限制，生产线跨度不能太长，且速度不能太快，传递效率一般在6~12次/分，适合开式单双点机床间的较轻工件(小件)的传送。