伺服电机-伺服电机型号-伺服电机有什么注意点(诚信商家)

广州市南调机电设备有限公司为您介绍下伺服电机的特点，伺服电机的定义是什么， 伺服电机作用是什么，伺服电机分类有那些， 伺服电机之类有什么特点等等，有感兴趣的可前来咨询！

交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点：

1、起动转矩大

由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0＞1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。

2、运行范围较广

3、无自转现象

正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，伺服电机，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线）

交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V；当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。

交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。

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伺服电机节电率与负载率有什么关系呢?由于松下伺服电机存在着机械结构复杂修理的时候应该注意那些事情呢。一般来说，伺服电机型号，负载率越低，空载损耗所占的比例就越大，伺服电机，调压节电率就越高。但要达到较好的节电率，还取决于调压幅度，虽然减压可以降低铁耗，而当电压降到定程度之后，若继续下降，则电流又要增加，因而又增加了铜耗，因此要取得较好的节能效果，必须有一个合理的调压系数。

伺服电机

节电率与负载率和调压系数之间的关系，对应不同的负载率，都有一个较好的调压系数，而且如果减压太多，非但不能节能，而且还会使能耗增加。在实际应用中，由于电压降低，伺服电机负载不变，转差率*，伺服电机输出功率也会有所减少，因此在实际测量过程中，节约的有功会比理论计算的要偏大，由于伺服电机的转矩与电压二次方成正比，若伺服电机的转矩不变，则转差率近似地与电压的二次方成正比。

伺服电机在不同的应用场合，对步距角大小的要求不同。它的大小直接影响步进伺服电机的起动和运动频率，因此在选择步进伺服电机的步距角时，若通电方式和系统的传动比已初步确定，则步距角应满足θ≤iαmin。

步距角θb也可用分辨率来表示。分辨率bs等于360°除以步距角：360°/θb，即每转步进了多少步。如θb=15°，其分辨率bs为每转24步。若需要作15°的步进运动，则需要选用小于等于15°步距角的伺服电机。

当步进伺服电机拖动的机械需作直线运动时，可用丝杠运动转换器，步进伺服电机的步距角可按式(3-7)进行换算θb=360σ/t。

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伺服电机工作原理：

1、伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小，重量轻，交流伺服电机，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率*而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。