装载机清扫车-龙建机械-扬州清扫车

小型轮毂式环卫电动车电控系统的设计与实现

本文首先介绍了国内外环卫机械设备的发展现状，根据任务目标提出了轮毂式驱动方案，装载机清扫车，经过对不同类型的电动机特性进行分析论证后，选择无刷直流电动机作为环卫车的驱动电机，然后对车辆的电子差速控制和电动机PID调节方案进行了详细介绍。

本文设计的小型轮毂式环卫电动车的电气控制系统主要包括整车控制单元和电机控制单元两部分。整车控制单元包括系统主控制器、电池管理模块、车辆信号采集模块以及清扫和喷洒控制模块。系统主控制器根据采集的车辆信息结合电子差速算法输出电机控制信号。

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城市道路清扫车是一种用于垃圾清扫、垃圾收集、垃圾运输三位功能于一体的*车辆，具有工作、操作简便、节能环保的优点，被广泛应用于城市日常道路清扫工作中。

吸尘系统和集尘系统是城市道路清扫车的关键执行系统，其结构设计水平决定了清扫车的工作能力与工作效益，扬州清扫车，是城市道路清扫车行业发展与*的关键。对清扫车的工作对象——空气与尘粒的混合物——进行分析。

将尘粒按形状、密度、粒径进行分类，分别进行空气动力学分析，得出了尘粒被吸嘴吸入的流场条件和尘粒在除尘箱内满足沉降要求的流场条件。

建立吸尘系统的参数化模型，分析吸尘系统各个关键结构参数的取值对吸尘系统流场的影响，结合吸尘系统关键结构参数的经验取值，确定优化参数。

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基于作业速度的清扫车盘刷转速控制及提升压力的研究

盘刷机构作为清扫执行部分，其作业性能的好坏直接影响着清扫车的整车使用性能。

垃圾被抛射的方向和位置取决于盘刷刷毛接地点的方向和速度，即取决于盘刷自身旋转速度和整车作业速度的合成，当二者之一发生变化时，即会引起抛射方向和速度变化。

还有一个问题是，盘刷转速越高，隧道用铲车清扫车，磨损越快，使用成本和维护更换工作量*。所以，使清扫车盘刷转速随作业速度的变化而合理变化是提高清扫车作业性能、延长磨损件周期的有效途径。

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