晟华晔机器人厂家(图)-上下料机器人供应商-温州上下料机器人

在这样的背景下，广大机加工企业应用上下料机器人进行自动化加工生产。而由于关于新型设备来说，或许大多数企业还不够了解，往往疏忽了许多*留意事项。为大家介绍一下上下料机器人的应该留意哪些*事项：

1：在操作上下料机器人之前必定要留意查看电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿打开设备，而且要经常查看供电电压是否符合设备运行，线路是否正常。

2：验证电机的转方向是否共同，然后打开电源。

3：在上下料机器人需求撤除的时分，其间对关掉射出机电源，关掉机械手电源，关掉机械手气压源;

4：洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，A*发那科上下料机器人，移动缓冲器座，使其接近手臂;

5：旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动，将旋转*螺丝锁好，使上下料机器人不能旋转等;

留意上下料机器人更不断前进(高速度、、高可靠性、便于操作和维修)，数控机床机械手控制器体系也跟着向根据PC机的开放型控制器方向打开，便于标准化、网络化;器件集成度前进，上下料机器人多少钱，控制柜日见细巧，且选用模块化结构大大提高了体系的可靠性、易操作性和可维修，到达虚拟现实技能在机器人中的效果已从、预演发展到用于进程控制如使遥控机器人操作者发生置身于远端工作环境中的感觉来操纵机器人。

随着时代的发展，机器人渐渐的融入了我们的生活，下面我们具体来探讨下机器人上下料安装系统总体方案。

　　加工安装工作站由上下料工业机器人，机器人控制柜，PLC?控制柜，库房，上料输送线工作站等构成，机器人完结对工件的转移和入仓安装，而数控机床则对转移的工件进行加工处理，机器人与数控机床配合零件的加工入仓。

　　准备条件：

　　加工安装工作站运转的准备条件

　　（1）物料台八个凹槽检测有，库房八个凹槽检测无，且配件台待安装零件放满。转盘旋转到位，即工件抵达机器人抓取的方位（运转前用手动形式触摸屏校正）。

　　（2）机器人挑选远程形式，机器人在作业原点，机器人运转无。

　　（3）机器人报警无，CNC报警无。

　　（4）CNC卡盘上无工件，CNC安排妥当。

　　（1）按下发动按钮，机器人伺服使能，机器人发动，宣布机器人上下料开端信号。

　　（2）机器人接到上料开端信号，机器人转移工件抵达CNC正前方50cm处，宣布机器人上下料完结信号。

　　（3）CNC接到上料完结信号，CNC门打开，CNC门开到位，宣布机器人送料开端信号。

　　（4）机器人接到送料开端信号，机器人将工件送入CNC，回来CNC正前方50cm处，宣布机器人送料完结信号。

　　（5）CNC接到送料完结信号，CNC门封闭，CNC门关到位，CNC加工开端，CNC加工完结，CNC门打开，CNC门开到位，宣布机器人取料开端信号。

　　（6）机器人接到取料开端信号，机器人将CNC内的工件取出，温州上下料机器人，宣布机器人取料完结信号。

　　（7）CNC接到机器人取料完结信号，CNC门封闭，CNC门封闭到位，宣布机器人入仓安装开端信号。

安装布局

根据工艺流程和车间现场条件确定机床和机器人安装方式。机器人的安装方式可以按照地装式、天吊式、架装式、龙门式。

系统设计

1、总系统设计，实现对机床和机器人的统一管理，实现机床自动切削，机器人配合数控机床加工过程中的自动上下料。

2、系统设计

（1）、手爪设计

A、根据零件的重量，确定单手爪还是双手爪，或四手爪

B、根据工件形状，确定机械夹持还是真空吸附，或电磁手爪

（2）、上下料机构等物料设备设计

A、根据上料机构的储料功能，保证2小时以上加工的储备量

B、下料机构具备工件检测功能，配有人工抽检滑台

C、根据需要，上下料机器人供应商，配备零件搁置台，实现工件翻转

模拟

根据设计方案作出机器人自动化的3D动态模拟，防止机器人和周边设备干涉的风险。