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　体感虚拟技术安不安全？*提7大挑战　

　　体感虚拟技术关键包括六轴平台能够提供运动感、平面转立体的影像技术、以及视觉生理互动技术。

　 体感虚拟技术需要克服的7大挑战，包括视觉生理互动安全、机电系统长期运行安全、机械结构负重安全、建筑物结构安全、紧急疏散安全。

　　虽然虚拟现实(VR)技术已有突破，但是体感技术门坎高，安全仍为首要考虑;为了确保营运能长久、投资能获得保障，体感虚拟设施制造商应取得相关安全认证，例如美*准ASTM F2291就是针对动态娱乐设施的基本设计规范。

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视频作者：无锡汉安科技有限公司

狠抓现场标准化作业安全风险管控

（1）加大现场标准化作业管控力度，进一步完善和规范标准化作业，规范作业流程、工序质量和操作流程。深化现场标准化作业指导书的应用，持续优化改进各种现场记录文本，继续严厉查处不按标准化作业的严重w章行为。

加强抢修及小型作业现场的管控，规范对抢修工作和小型作业现场的安全管理和风险管控，*加q开关柜施工作业安全管控，加强现场工作组织，强化现场安全检查和监督，确保现场可控、在控和能控。

推进反w章工作，提高施工作业现场检查覆盖率，实行“检查、*、分析、处罚、教育、改进”的反w章闭环管理。组织开展反w章自查自纠、加强“两*三制”管理办法，花都区机械作业安全体感，加大“两*”奖励力度，鼓励*班组完善反w章自查激励机制，严格执行《公司反w章考核管理办法》。

狠抓现场到岗到位监管，提升规程制度执行力。执行公司《各级*及管理人员工作到位规定的通知》要求，将到岗、到位、履责纳入生产管理流程，机械作业安全体感报价，做到安全管理关口前移、中心下移，确保严格执行*干部和管理人员到现场履行各自职责，必须在到岗到位单上签名备注。

（2）严格管理工作过程。从接到工作任务到计划编制上报、现场勘察、四措一案、工作前人员与物资、施工工器具、安全工器具、着装、办*准备。许可、班前会、危险点分析、现场安措、工作任务交待、履行确认手续、工作结束、评价会。做到所有人员工作任务清楚、现场危险点清楚、控制措施清楚，作业程序、质量要求清楚。工作负责人、许可人、专责监护人、工作班成员认真履行相应职责，确保工作现场有序工作。

基于体感机械臂的*控制算法设计研究

分析*手臂在体感控制中的*程度，依据疲劳度理论建立手臂*范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动，机械作业安全体感质量，通过径向测试实验与点阵z定实验测试手臂的*参数，拟合控制映射函数，提出基于体感机械臂的*控制算法。

　　体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以身临其境的人机互动技术[1]。区别于按键与触摸等传统的交互方式，体感技术提升了操作的灵活性、直观性，在游戏、移动应用、运动康复、虚拟学习系统等领域中，有着越来越广泛的应用[2-5]。

　　目前的体感机械臂控制算法中，对于人手臂与机械臂姿态之间的映射，机械作业安全体感设备，主要是基于几何关系求其运动学正反解[6]，其核心思想是进行线性映射，令机械手臂完全模仿人的手臂姿态。而*手臂构造与机械不同，手臂的生理结构决定了其不具备机械关节那样完全的自由度[7]，而且考虑到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同动作的难易程度也不尽相同。这就导致在操作机械手臂完成一系列动作的过程中操作者容易疲劳，效率较低，不能长时间作业。

　　为了减轻使用者的疲劳度，提高控制的*性和效率，考虑人手臂的*程度以及能量消耗等因素的影响，提出一种基于映射关系的体感机械臂*控制算法。

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