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喷粉和喷漆的优缺点

　 喷粉是静电喷枪电晕放电使粉末黏附于工件上，再经过固化，就会在工件表面形成涂膜，粉末回收利用率基本是100%。喷粉可以掩盖一些喷漆无法做到的痕迹，而且不容易刮花。的喷粉为环保材料，不含VOC。

　　粉末要比油漆环保，附着力和硬度以及遮盖率是油漆所达不到的，还有就是粉末可以回收利用。耐候性也好一点。就是施工时会有粉尘，全自动喷涂设备多少钱，回收系统做的好的话施工环境会好一点。

　　粉末静电喷涂人过程中不含，全自动喷涂设备厂家销售，涂装过程不产生溶剂蒸气，对于空气没有污染，所以也不需要严格的环境保护措施，粉末静电喷涂也不存在废气排放治理等困难。

因为机器人关节运动的强耦合性，使得其运动轨迹的操控*其凌乱，而运动轨迹的精度也是多要素耦合的作用。影响精度的要素包含机器人零部件的加工制作差错，机器人的设备差错，传动安排的差错，机器人连杆和关节的柔性以及机器人作业环境等。因而研讨喷涂机器人再多要素概括作用下的位姿精度问题也是现阶段实践研讨进程中有必要要处理的难题。其他，喷涂机器人的大局功用方针剖析和机器人协同作业也是现阶段研讨的热点。

　　喷涂机器人在面临阀门等异形的相似凌乱曲面或狭隘空间时，全自动喷涂设备，要求机器人手臂运动空间大、姿态和轨迹凌乱，因而喷涂机器人得选用六轴的自在度手腕。影响机器人作业空间的实践形状和小大首要是大臂和小臂的参数决议。腰部参数只影响机器人作业方位的凹凸，机器人手腕结构规范较小，结构参数的改动规划有限，因而串联机器人作业空间是由大臂和小臂的长度以及关节角的滚动规划来承认。

喷涂机涂装前期准备的重要性

一、了解施工要求。我们知道，喷涂机在不同行业都有广泛的应用，而这些操作的具体施工要求又有差别。所以我们必须实现了解施工场所的环境，工艺要求等基础信息，转而选择合适的喷涂装置进行作业。否则不但会影响整体工作效率，延长工作时间，还可能因为施工现场环境不达标而对喷涂机造成影响。

二、检查油漆。很多操作人员在实地操作过程中都会忽略这一步，转而麻木地将待用油漆装入喷涂机中开始作业。其实这是相当危险的操作方式，会为使用安全性埋下潜在风险。市场上的油漆品种和型号多如牛毛，但是不同的喷涂机对于油漆施工条件的要求也有差异。尤其是那些质量不过关，全自动喷涂设备价格，甚至变质的油漆在装入机器设备中后，可能会产生意想不到的化学反应，对设备造成损害，影响其性能的发挥，甚至缩短使用寿命。因此，在施工前我们必须检查油漆是否符合相关操作要求。