烟台机器人维修控制柜-机器人维修控制柜推荐-达航智能机器人

4）清洗或更换滤布

清洗滤布需在加有清洁剂的30-40℃水中，机器人维修控制柜报价， 清洗滤布 3-4次。不得拧干滤布，可放置在平坦表面晾干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。

5）定期更换电池

测量系统电池为一次性电池（非充电电池）；电池更换时，消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约 1800 小时。（建议在上述信息出现时更换电池）电池仅在控制柜 “断电 ”的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。

如果控制柜除控制机器人外还控制CBS 单元，或在使用8 轴机器人的情况下， 电池的使用寿命为上文所述的一半（使用 2 各 SMU 单元）。

8、开机报警“50296，SMB内存数据差异”？

解析：

①A*主菜单中选择校准。

②点击ROB_1进入校准画面，选择SMB内存。

③选择“”，进入后点击“清除控制柜内存”。

④完成后点击“关闭”，然后点击“更新”。

⑤选择“已交换控制柜或机械手，使用SMB内存数据更新控制柜”。

9、如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度？

解析：

①在示教器主菜单中选择程序数据。

②找到数据类型Speeddata后，点击新建。

③点击初始值，Speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示机器人线性运行速度，v_rot表示机器人旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度，烟台机器人维修控制柜，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。

④自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。

LED灯是绿的，但是电机不动;

　　（1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

　　处理方法：检查 INHIBIT和-INHIBIT端口。

　　（2）故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

　　处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

　　5、上电后，机器人维修控制柜推荐，驱动器的LED灯不亮;故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。

　　处理方法：检查并提高供电电压。

　　6、当电机转动时，LED灯闪烁;

　

故障原因：HALL相位错误。

　　处理方法：检查电机相位设定开关(60/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。