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直接驱动技术简介

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直接驱动的概念于1980 年由麻省理工学院的H.Asada 提出，早期应用在机器人上。直接驱动旨在将新型旋转电机或直线电机直接耦合或连接到从动负载上实现驱动，由于省略了皮带或齿轮箱等中间传动部件，结构*大简化，从而使整个系统具有低能耗、高速、高可靠性、低维护、高刚度、快响应、无需润滑、运行安静等优点。直接驱动技术被国外工业界称为现代驱动技术中的*方法和技术，越来越多地应用在各行业中。

电机驱动系统需要考虑的三个因素

目前来看，纯电动物流车动力系统的技术路线主要是考虑三个指标：成本下降、重量降低、效率提升。

1.成本下降：后补贴时代、纯电动车辆要求成本方面逐步靠近传统燃油车，对于纯电动系统的要求就是成本继续大幅度下降。电机的成本的下降主要取决于电机的内部主要零部件。商用车电机的成本与电机的输出扭矩几乎呈正比，扭矩越大成本越高，因此像商用车电机直驱这一类需要大扭矩并持续时间长的电机种类，成本难以降低。

2.重量下降：纯电动车辆重量的增加，带来电耗的提高。决定电机重量的因素依然是电机内部的零部件，电机的重量也与扭矩成正比关系，转台电机，而电机扭矩密度短时间内是难以大幅提高的，也意味着要想通过降低电机扭矩来降低重量，只能通过配备减/变速箱来使用较低扭矩的电机或者直接使用电驱桥。

3.效率提升：动力系统是纯电动车辆较为主要的耗能部件。动力系统的效率提升，是增加续航里程、降低电池成本的关键。

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电机——放丝机构介绍

已知，①线轴初始外径￠110=0.11m ②线轴大的外径￠=280=0.28m ③大的张力10N ④大的放线速度150米／分

（1）统一单位：

（2）线速度V=π*D(直径)*n（转速）

①、初始时转速 V=V1=π*d*n1

150=π*0.11*n1 则n1=434r/min

②、大的外径时转速 V=V2=π*D*n2

150=π*0.28*n2 则n2=170r/min

（3）计算力矩

初始：转矩M=F张力*r半径

M1=10*0.11/2=0.55N.m

M2=10*0.28/2=1.4N.m

（4）计算Mf、nomax

正切割tgａ=对边/邻边=（1.4-0.55）/(434-170)=0.00322

tgａ=（Mf-0.55）/434=0.0322

Mf=0.00322*434 0.55=1.947N.m

tgａ=Mf/nomax=605r/min

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