无轨小型agv-小型agv-上川智能装备自主研发

无人搬运车 上川智能自主研发、生产制造

AGV常用的驱动方式有三种：

1. 差速型

车身后轮的左右两边分别放置一个电机，前轮采用万向轮不对其进行控制，利用两个电机的正反转的运行与两轮差速的方式达到左右转、前进后退或停止。

2. 单轮驱动转向型

即前轮为转向兼驱动轮。前轮利用伺服转向电机控制前轮的连杆，带动前轮左右转向，并且安装有伺服驱动电机驱动前轮运动，运动控制非常简单。

3. 全向轮驱动转向

车身的四个轮子都安装一个电机，通过控制这四个电机的转向和转速，实现AGV车身的前进、后退或停止。

东莞AGV无人搬运车厂家 上川智能装备厂家*

1、满足柔性场地要求

AGV小车和传统的搬运叉车相比较,对场地的要求会更加柔性化,可在狭窄、危险的空间内使用,并且AGV小车可以随时更改路径的规划,还可根据客户要求制造无轨AGV小车,免去铺设轨道和后期修改轨道的烦恼。

2、可靠的调度能力

通过AGV小车的*控制系统进行数据分析以及远程控制,能让AGV小车具有非常良好的调度能力。

3、优化工艺流程

AGV小车将众多的工艺轻松连接在一起,能够更加直观的发现站点工艺安排的合理性。

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在生产制造的过程中,AGV小车协调机械臂、专机机器等其他机械设备能够实现半成品的加工和成品材料的运送、移载、检修等作用,完成无人化、移动式的动态工作。还可与企业的生产管理系统形成无缝衔接,完成生产制造通畅的自动化运作。

使用AGV小车可完成货物的搬运工作。如：入仓、出库、检修等系列操作。可大幅度地降低人力成本和提高企业效率。