伺服转台电机供应商-永光高特(在线咨询)-伺服转台电机

电机的基本原理与结构

以下主要介绍直驱式旋转电机

直驱式旋转电机（DDR1）的基本原理与结构是采用永磁的方式，并设计了专门的盘面电机，同时 充分利用了外转子式结构两端面的空间，伺服转台电机，将两个盘面电机的定子与外转子式结构的定子固定在一起，两个盘面电机的转子盘与外转子式结构的转子筒构成一个三维封闭的外转子。在同样的空间体积下，这种复式结构较单个外转子式结构和单个盘形结构的电机能产生更大的电磁转矩。

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电机——放丝机构介绍

已知，伺服转台电机价格，①线轴初始外径￠110=0.11m ②线轴大的外径￠=280=0.28m ③大的张力10N ④大的放线速度150米／分

（1）统一单位：

（2）线速度V=π*D(直径)*n（转速）

①、初始时转速 V=V1=π*d*n1

150=π*0.11*n1 则n1=434r/min

②、大的外径时转速 V=V2=π*D*n2

150=π*0.28*n2 则n2=170r/min

（3）计算力矩

初始：转矩M=F张力*r半径

M1=10*0.11/2=0.55N.m

M2=10*0.28/2=1.4N.m

（4）计算Mf、nomax

正切割tgａ=对边/邻边=（1.4-0.55）/(434-170)=0.00322

tgａ=（Mf-0.55）/434=0.0322

Mf=0.00322*434 0.55=1.947N.m

tgａ=Mf/nomax=605r/min

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电机——位置系统介绍

设计位置伺服系统选用永磁直流力矩电动机大致按以下程序选用

具体步骤:

首先要明确提出系统技术指标和负载参数，如:.

(1)大的静态角误差ε 0 (弧度) ;

(2)大的随动速度时大的随动角误差ε (弧度);

(3)大的随动速度Nmax (弧度/秒);

(4)负载大的加速度amax (弧度/秒2 );

(5)负载转动惯量J1 (公斤●米2);

(6)大的静摩擦转矩M;(牛●米);

(7)负载所需的加速转矩Ma= J1Xamax(牛●米);

(8)试选电机本身的摩擦转矩Mo (牛●米) (可按6%M估算);

(9) 试选电机的加速转矩M。’= JmXamax(牛●米); (J.为试选电机本身的转动惯量);

(10)算出系统所需的大负载转矩

Mi=1. 5X (M: Ma Mo Ma" )(牛●米)

系数1.5是考虑干扰转矩的安全系数。试选电机的峰值堵转转矩Mt必须能满足:Mr≥Mr

而且，其连续工作区能满足长期运行的要求，而电机的尺寸和重量又能在限定范围之内。

(1)中大静角误差要参与前置放大器和稳定网络的计算，以及选用角位置传感器的误差要小于大静角误差。

(2) : (3)可算出系统的大随动角误差系数。试选力矩电机后，再按电机的控制功率选用功率放大器。

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