上海机械手焊接设备-苏州智殷自动化

苏州智殷自动化有限公司*从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。

焊接机器人的工作原理

焊接机器人是从事焊接作业的智能化设备，受到国内企业的认可，得到广泛应用，在这样的发展趋势下，焊接机器人的制造商越来越多，在众多品牌中，焊接机器人差异也非常大。

焊接机器人的工作原理：

焊接机器人是由用户引导机器人，按照实际任务一步步操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，机械手焊接设备，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。

苏州智殷自动化有限公司*从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以*首批*入选者、首批*特聘*、国际机器人研究*博士和迟永琳为人物。

焊接机器人的维护*

一.日检查及维护

1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)。

苏州智殷自动化有限公司*从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以*首批*入选者、首批*特聘*、国际机器人研究*博士和迟永琳为人物。

那么如何选择焊接机械手呢？

1)焊钳的选择按工件形状、种类、焊缝位置选用焊钳。垂直及近于垂直的焊缝选C形焊钳，水平及水平倾斜的焊缝选用K形焊钳。

2)型号选择需采用多台机器人时，应研究是否采用多种型号，并与多点焊机及简易直角坐标机器人并用等问题。当机器人间隔较小时，应注意动作顺序的安排，可通过机器人或相互间联锁作用避免干涉。

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