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*机械手一般只有固定的程序，而无单独的控制系统，它从属于某种机器或生产线用以自动传送物件或操作某一工具，例如“毛坯上下料机械手”、“曲拐自动车床机械手”、“油泵凸轮轴自动线机械手”等，这种机械手结构较简单，成本较低，适用于动作比较简单的大批量生产的场合。

通用机械手指具有可变程序和单独驱动的控制系统，机械手价格，不从属于某种机器，而且能自动完成传送物件或操作某些工其的机械装置，通用机械手按其*和控制方式的不同，可分为简易型和伺服型两种，简易型只是点位控制，故属于程序控制类型，伺服型可以是点位控制，也可以是连续轨迹控制，一般属于数字控制类型。

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机械手根据动力源可分为液压、气动、电动，也可根据需要三种混合得到复合式驱动系统，那么机器人机械手应该怎样选择驱动系统？东莞市神龙机械科技有限公司来给大家说说，以供大家参考。

1、用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手，要求具有任意点位和轨迹控制功能，需采用伺服驱动系统，液压驱动或电动驱动系统方能满足要求；

2、物料运搬用有限点位控制的程序控制机械手，重负载用液压驱动，中等载荷可选用电动驱动系统，轻载荷可选用气动驱动系统，机械手，冲压机械手多用气动驱动系统。

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力量和速度可是机械的长处，于是搬运机械手手就得到了很多企业老板的喜爱与信赖，那么这种助力搬运机械手手还有哪些技术特征呢？东莞市神龙机械科技有限公司来给大家简单介绍一下。

1、工件的在线检测，确保产品质量，优良的驱动与控制系统，具有标准机械手的通用功能等；

2、产业化部件，成熟的产业化生产部件可提供良好的稳定性和可靠性；

3、模块化结构，大量减少非标设计与制造，大限度的减少设计与实施的风险；

4、自动化集料与码垛，实现全工序的自动衔接，机械手厂家，可实现无人工干预的全自动运行；

5、产业化的部件组合，可大幅度的减少设施本钱；

6、可计算的工期，模块化的结构还可以大大减少试制周期，使实施过程更加可控。

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