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关于机器人与减速机的那些事，机器人由三大系统组成，分别为控制系统、伺服系统、传动系统，其中传动系统中的RV减速机是机器人的关节，如同汽车的变速箱，控制着机器人力量输出和操作精度，占一台机器人成本的33%。机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。一般情况下，一台通用机器人需要的减速器个数为4-8套。

尽管国内对机器人用减速器的需求潜力巨大，非标定制减速机，但是目前*仍被外资品牌占领，尤其是日本的厂商，全球75%的精密减速器市场都被日本垄断，国内只有少量的产品投放市场。高工产研·机器人研究所(GRII)统计数据显示，截至目前，国内机器人企业数量已超过420家，但其中研究减速器的企业只有13家，而在RV减速器取得初步进展的只有5家，目前的研发仍在艰难进行中。

嵌入式端盖的减速机的轴承间隙调整采用嵌入式端盖，在进行轴承间隙调整时，主要是通过减速机自身的调整端盖来实现轴承间隙的调整。并不用拆开减速机的零部件，减速机轴承（圆锥滚子轴承）间隙调整方式十分简便，当减速机运行一段时间后，圆锥滚子轴承的间隙会随着设备运行时间的增加而有所*，从而可能导致减速机噪声、振动*，非标减速机，严重的甚至会引起轴承、齿轮损坏，减速机失效。

为了避免此类事故的发生，在生产过程中要监护好减速机设备运行情况，在生产间隙时停机对减速机轴承间隙进行调整，如果能卸出输出端的负载，调整将更为，非标减速机厂家联系方式，在调整时，就可以利用调整端盖上的调整螺栓进行调整，调好后，轻轻盘动减速机，检查各轴转动是否灵活，是否有卡阻。若仍有卡阻，则再调整，如此反复，可获得一个较好的轴承间隙，直到把减速机各轴的转动调整到灵活、无明显轴向窜动为佳。

常用蜗杆减速机和齿轮减速机的选型方法

常用蜗杆减速机的选型方法:相比之下，*非标减速机厂家，类型选择比较简单，而准确提供减速机的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。

规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

热平衡校核 通用减速机的许用热功率值是在特定工况条件下（一般环境温度20℃，每小时100％，连续运转、功率利用率100％），按润滑油允许的蕞高平衡温度（一般为85℃）确定的。

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