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工业机器人分类

1.从机械结构来看，分为串联机器人和并联机器人。

1）串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，在位置求解上，蚌埠培训，串联机器人的正解容易，但反解十分困难；

2）并联机器人采用并联机构，solidworks培训班，其一个轴的运动则不会改变另一个轴的坐标原点。并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。其正解困难反解却非常容易。串联机器人和并联机器人如图所示。

直角坐标型工业机器人

其运动部分由三个相互垂直的直线移动（即PPP）组成，其工作空间图形为长方形。它在各个轴向的移动距离，可在各个坐标轴上直接读出，直观性强，易于位置和姿态的编程计算，*精度高，控制无耦合，结构简单，但机体所占空间体积大，动作范围小，灵活性差，solidworks培训多少钱，难与其他工业机器人协调工作。

圆柱坐标型工业机器人

其运动形式是通过一个转动和两个移动组成的运动系统来实现的，其工作空间图形为圆柱，与直角坐标型工业机器人相比，在相同的工作空间条件下，机体所占体积小，而运动范围大，其位置精度仅次于直角坐标型机器人，难与其他工业机器人协调工作。

工业机器人的机械部件主要包括机器人本体（含有驱动电机和传感器）、变位器、末端执行器即手爪吸盘之类的工具等部分。控制系统主要包括控制器、驱动器、操作单元、上级控制器等。其中，solidworks培训费，机器人本体、控制器、驱动器、操作单元是机器人的基本组件，就是通常我们所见到的机械臂。其它的属于选配部件。外围的还有诸如视觉相机（相当于机器人的眼睛）、工作站整体协同控制系统（相当于一个指挥所）等等，这些软硬件集成在一起，联络得合适，能够发挥实际的功用效果。