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- 名称安徽行思远教育投资有限公司 【公司网站】
- 所在地中国
- 联系人 郝老师
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价格
面议
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- 采购量 不限制
- 发布日期 2020-08-09 11:28 至 长期有效
solidworks培训费-蚌埠培训-行思远教育 *团队产品详情
工业机器人分类
1.从机械结构来看,分为串联机器人和并联机器人。
1)串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点,在位置求解上,蚌埠培训,串联机器人的正解容易,但反解十分困难;
2)并联机器人采用并联机构,solidworks培训班,其一个轴的运动则不会改变另一个轴的坐标原点。并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。其正解困难反解却非常容易。串联机器人和并联机器人如图所示。
直角坐标型工业机器人
其运动部分由三个相互垂直的直线移动(即PPP)组成,其工作空间图形为长方形。它在各个轴向的移动距离,可在各个坐标轴上直接读出,直观性强,易于位置和姿态的编程计算,*精度高,控制无耦合,结构简单,但机体所占空间体积大,动作范围小,灵活性差,solidworks培训多少钱,难与其他工业机器人协调工作。
圆柱坐标型工业机器人
其运动形式是通过一个转动和两个移动组成的运动系统来实现的,其工作空间图形为圆柱,与直角坐标型工业机器人相比,在相同的工作空间条件下,机体所占体积小,而运动范围大,其位置精度仅次于直角坐标型机器人,难与其他工业机器人协调工作。
工业机器人的机械部件主要包括机器人本体(含有驱动电机和传感器)、变位器、末端执行器即手爪吸盘之类的工具等部分。控制系统主要包括控制器、驱动器、操作单元、上级控制器等。其中,solidworks培训费,机器人本体、控制器、驱动器、操作单元是机器人的基本组件,就是通常我们所见到的机械臂。其它的属于选配部件。外围的还有诸如视觉相机(相当于机器人的眼睛)、工作站整体协同控制系统(相当于一个指挥所)等等,这些软硬件集成在一起,联络得合适,能够发挥实际的功用效果。
solidworks培训费-蚌埠培训-行思远教育 *团队由安徽行思远教育*有限公司提供。安徽行思远教育*有限公司(www.xsiyuan*)位于安徽省合肥市包河区包河大道与花园大道交口和昌中心A座1809室。在市场经济的浪潮中拼博和发展,目前行思远教育在其它中享有良好的声誉。行思远教育取得商盟认证,我们的服务和管理水平也达到了一个新的高度。行思远教育全体员工愿与各界有识之士共同发展,共创美好未来。
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