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RTK原理

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RTK(real time kinematic)是以载波相位观测值进行实时动态相对*的技术。其原理是将位于基准站上的GPS接收机观测的*数据，通过数据通信链（无线电台）实时发送出去，而位于附近的移动站GPS接收机在对*观测的同时，也接收来自基准站的电台信号，天津中海达RTK，通过对所收到的信号进行实时处理，给出移动站的三维坐标，并估“其精度。 [2] 利用RTK测量时，至少配备两台GPS接收机，一台固定安放在基准站上，另外一台作为移动站进行点位测量。在两台接收机之间还需要数据通信链，实时将基准站上的观测数据发送给流动站。对流动站接收到的数据（*信号和基准站的信号）进行实时处理还需要RTK软件，其主要完成双差模糊度的求解、基线向量的解算、坐标的转换。 [2] RTK技术可以在很短的时间内获得厘米级的*精度，中海达RTK报价，广泛应用于图根控制测量、施工放样、工程测量及地形测量等领域。但RTK也有一些缺点，主要表现在需要架设本地参考站，误差随移动站到基准站距离的增加而变大。

RTKLIB的特点

（1）支持标准的和的*算法：GPS，GLONASS，QZSS准天顶*系统，北斗和SBAS。（2）支持多种*模式与GNSS实时和后处理：单点，DGPS / DGNSS，动态的，静态的，移动基线，*，PPP运动，PPP静态和PPP*。（3）支持多种标准格式和协议GNSS：RINEX 2.10，2.11，中海达RTK代理商，2.12 OBS /N*/ GN* / HN*，RINEX 3.00 OBS / N*，RINEX 3.00CLK，RTCM V.2.3，V.3.1 RTCM 1.0，*IP，RTCA/DO-229C，NMEA 0183，SP3-C，IONEX 1.0，中海达RTK哪里有，ANTEX 1.3，NGS PCV和EMS 2.0.NVS Technologies AG公司NV08C系列GNSS模块经测定支持RTKlib应用。

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RTK

随着**技术的快速发展，人们对快速精度位置信息的需求也日益强烈。而目前使用为广泛的精度高*技术就是RTK(实时动态*：Real-Time Kinematic)，RTK技术的关键在于使用了GPS的载波相位观测量，并利用了参考站和移动站之间观测误差的空间相关性，通过差分的方式除去移动站观测数据中的大部分误差，从而实现精度高(分米甚至厘米级)的*。RTK技术在应用中遇到的问题就是参考站校正数据的有效作用距离。GPS误差的空间相关性随参考站和移动站距离的增加而逐渐失去线性，因此在较长距离下(单频gt;10km，双频gt;30km)，经过差分处理后的用户数据仍然含有很大的观测误差，从而导致*精度的降低和无法解算载波相位的整周模糊。所以，为了保证得到满意的*精度，传统的单机RTK的作业距离都非常有限。

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