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五、直接转矩控制策略

直接转矩控制是基于静止坐标系 下来进行控制的，如图1所示，在传统的直接转矩控制中，通过检测定子两相电流、直流母线电压和电机转速（在无速度传感器DTC中不需要测速）进行定子磁链观测和转矩计算，使二者分别与定子磁链给定和转矩给定相减，其差值又分别通过各自的滞环相比较，输出转矩和磁链的增、减信号，把这两个信号输入优化矢量开关表，再加上定子磁链所在的扇区就得到了满足磁链为圆形、转矩输出跟随转矩给定的电压矢量。磁链和转矩的滞环可以设置多级，并且其宽度可变，滞环宽度越小，微电机厂家，开关频率越高，控制越确。

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（4） 电机内有杂物。　　电磁方面：　　（1） 电机过载运行；　　（2） 三相电流不平衡；　　（3） 缺相；　　（4） 定子，转子绕组发生短路故障；　　（5） 笼型转子焊接部分开焊造成断条。　　10.电机轴承过热的原因有哪些？　　电机本身：　　（1） 轴承内外圈配合过紧；　　（2） 零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好；　　（3） 轴承选用不当；　　（4） 轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物；　

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由转矩给定和转矩反馈获得转矩误差输入PI调节器中，经过PI调节得到q轴电压矢量，嘉兴微电机，由定子磁链给定和定子磁链反馈获得定子磁链误差输入PI调节器中，经过PI调节得到d轴电压矢量，之后将d轴和q轴的电压矢量旋转变换到静止坐标系下的α轴和β上，用于空间电压矢量的输出，微电机价格，显然这个空间电压矢量在空间位置上的相位是任意的。从结构上看基于PI调节的直接转矩控制相似于定子磁链定向的矢量控制，但二者是有区别的，定子磁链定向的矢量控制基于同步旋转坐标系，定向于定子磁链d轴，q轴磁链为零，另外在d轴方向还要对磁链和和q轴方向上的电流进行解耦，而这些对于基于PI调节的直接转矩控制不需要