景尚机电*(图)-发那科焊接机器人厂家-台州焊接机器人
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- 名称杭州景尚机电设备有限公司 【公司网站】
- 所在地中国
- 联系人 楚善明
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价格
面议
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- 采购量 不限制
- 发布日期 2020-06-16 13:48 至 长期有效
景尚机电*(图)-发那科焊接机器人厂家-台州焊接机器人产品详情
焊接机器人研究和应用现状
机器人技术是综合了计算机、 控制论、 机构学信息和传感技术、 人工智能、 仿生学等多学科而形成的高新技术, 是当代研究十分活跃的领域。近十几年来, 随着相关领域技术快速发展, 机器人技术也得到了飞速发展。为了更好地完成焊接任务, 机器人生产厂商在机器人本体上做了相应的调整。机器人所采用材料开始转向铝、 不锈钢、 高强钢, 所使用的板材也越来越薄。使用材料的变化在保证刚度的前提下, 减少了机器人自身的质量, 降低了成本。目前市场上机器人的售价越来越低, 性价比越来越高, 各个机器人厂商纷纷推出了 11~13 万的经济型弧焊机器人。
(1)提,确保高速焊接
企业在生产中应用机器人意味着追求、高焊接质量,因此各机器人厂家都在焊接速度上寻求突破,而机器人在轨迹控制上的是高速焊接的可靠保证。
MOTOMAN机器人在新一代控制器NX100中,应用ARM(AdvancedRobotMotion)控制技术将各轴的惯性矩、重力矩、机器人安装位置等因素纳入运动控制计算,大大提高了运动轨迹的精度。如,在焊接工作站中,我们会遇到各种机器人安装形式(如图1a),在每种安装方式中,机器人各轴所受的重力矩各不相同,发那科焊接机器人厂家,我们只要在ARM控制中正确地设置机器人对地面的角度(如图1b),就会克服各种安装方式对轨迹精度造成的不利影响。
(2)双机协调焊接功能
有时我们会遇到长形工件,焊缝分布在工件的两端,若采用1台机器人进行焊接,会出现因两端不同时焊接而造成焊接变形不一致,从而使工件在长度方向上扭转变形,焊接后的工件难以符合尺寸要求。针对这种类型的工件,我们常采用2台机器人同时协调焊接的方式,这就促生了两台机器人双机协调焊接技术。在汽车后桥和*的焊接中,经常会使用到该项技术。
景尚机电*(图)-发那科焊接机器人厂家-台州焊接机器人由杭州景尚机电设备有限公司提供。杭州景尚机电设备有限公司(www.hzjsjd.cn)有实力,信誉好,在浙江 杭州 的电焊设备与器材等行业积累了大批忠诚的客户。公司精益求精的工作态度和不断的完善*理念将促进景尚机电和您携手步入*,共创美好未来!