安川多轴控制器多少钱-北成新控

控制器介绍

运动控制（Motion Co*ol）通常是指在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动准确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。

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运动控制器

运动控制器就是控制电动机的运行方式的*控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到特*置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在*机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。

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控制器的基本功能

运动控制器：

运动规划功能

实际上是形成运动的速度和位置的基准量。合适的基准量不但可以改善轨迹的精度，而且其影响作用还可以降低对转动系统以及机械传递元件的要求。通用运动控制器通常都提供基于对冲击、加速度和速度等这些可影响动态轨迹精度的量值加以限制的运动规划方法，用户可以直接调用相应的函数。

对于加速度进行限制的运动规划产生梯形速度曲线；对于冲击进行限制的运动规划产生S形速度曲线。一般来说，对于数控机床而言，采用加速度和速度基准量限制的运动规划方法，就已获得一种优良的动态特性。对于高加速度、小行程运动的快速*系统，其*时间和超调量都有严格的要求，往往需要高阶导数连续的运动规划方法。

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