琪诺自动化冲压机械手-多冲床联机冲压机器人图片

工业生产上应用的冲压机械手，由于使用场合和工作要求的不同，其结构型式亦各不相同，技术复杂程度也有很大差别。但它们都有类似人的手臂、手腕和手的部分动作及功能;一般都能按预定程序，自动地、重复循环地进行工作。此外，还有些非自动化的装备，多冲床联机冲压机器人上下料，具有与*上肢类似的部分动作，结构上与工业机械手是一致的，亦可归属于工业机械手的范畴。

引入冲压机械手的一次性投入比较高，会对当年财务表现形成较大影响，实力较小企业难以承受。但是，对于大多数企业来说，云南多冲床联机冲压机器人，引入机器人仍然比培养、培训一个高素质工人经济价值更高。事实上，工ren流动性较强，多冲床联机冲压机器人图片，而机器人具有完全忠诚性，这也是企业很在乎的。并且冲压机械手通用性强、工作效率gao、速度快、稳定可靠、重复精度高，可以工作长达10-15年，自动化水平*高……以其特有的良性结构和柔性控制方式，从而具有传统机械wu可比拟的优势。

一台冲压机械手多久能回成本？

一台冲压机械手普通价格在5-10万左右，贵则上10万，产品的价格和我们产品的质量、功能成正比。根据公司的生产线的员工安排计算，已两名员工计算，每人月薪4000计算，一年工资要9.6万元，中间还要加上不良率浪费的原材料费用，员工效率不可能8小时不休息的干活吧，中间可能会发生小插曲(员工受伤事故)，招工和管理员工方面也消耗我们大量的时间，这些加上去就超过了10万。所以，企业投入冲压机械手，在产量平稳的情况下，一年就能收回成本了。

冲压机械手手臂的结构特点

冲压机械手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。

此外，对了悬臂式的机械手，多冲床联机冲压机器人价格，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时手臂与立柱会卡死。