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上川智能装备公司提醒：自动充电即当AGV需要补充电力时，会自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥，驶向充电区或台位，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后agv小车自动脱离充电系统，驶向工作区或待命区投入正常运行。自动充电AGV适用于工作周期长，车多人少，自动化程度高的场合。由于agv小车在成本方面存在着十分明显的比较优势，越来越多的制造业企业开始倾向于让agv小车上岗，开始使用agv小车两三年内，其成本就低于普通的劳动力了。

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AGV(Automated Guided Vehicles)又名agv小车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。短暂自检后，小车进入正常运行状态，等待操作人员进行下一步操作。

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全周期充电则要求agv小车退出服务并进入充电区且当蓄电池电荷降至规定范围时方可进行充电。

随机充电即在 agv小车的各停泊站，无时间限制地随时充电。如果有较多的充电点，保证agv小车在工作过程中损耗的电能得到及时的补充，实现对蓄电池的浅充浅放，将*大的延长蓄电池的使用寿命，且可减小所需蓄电池的容量。

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