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RTKLIB的特点

（1）支持标准的和的*算法：GPS，GLONASS，QZSS准天顶*系统，北斗和SBAS。（2）支持多种*模式与GNSS实时和后处理：单点，DGPS / DGNSS，动态的，静态的，移动基线，*，天宝RTK哪里有，PPP运动，PPP静态和PPP*。（3）支持多种标准格式和协议GNSS：RINEX 2.10，2.11，2.12 OBS /N*/ GN* / HN*，RINEX 3.00 OBS / N*，RINEX 3.00CLK，RTCM V.2.3，V.3.1 RTCM 1.0，*IP，RTCA/DO-229C，NMEA 0183，SP3-C，IONEX 1.0，ANTEX 1.3，NGS PCV和EMS 2.0.NVS Technologies AG公司NV08C系列GNSS模块经测定支持RTKlib应用。

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RTK原理

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RTK(real time kinematic)是以载波相位观测值进行实时动态相对*的技术。其原理是将位于基准站上的GPS接收机观测的*数据，通过数据通信链（无线电台）实时发送出去，而位于附近的移动站GPS接收机在对*观测的同时，也接收来自基准站的电台信号，通过对所收到的信号进行实时处理，给出移动站的三维坐标，并估“其精度。 [2] 利用RTK测量时，至少配备两台GPS接收机，一台固定安放在基准站上，另外一台作为移动站进行点位测量。在两台接收机之间还需要数据通信链，实时将基准站上的观测数据发送给流动站。对流动站接收到的数据（*信号和基准站的信号）进行实时处理还需要RTK软件，其主要完成双差模糊度的求解、基线向量的解算、坐标的转换。 [2] RTK技术可以在很短的时间内获得厘米级的*精度，广泛应用于图根控制测量、施工放样、工程测量及地形测量等领域。但RTK也有一些缺点，主要表现在需要架设本地参考站，误差随移动站到基准站距离的增加而变大。

各种控制测量传统的大地测量、工程控制测量采用三角网、导线网方法来施测，不仅费工费时，要求点间RTK 在工程测量的应用通视，而且精度分布不均匀，天宝RTK代理商，且在外业不知精度如何，采用常规的GPS静态测量、快速静态、伪动态方法，河北天宝RTK，在外业测设过程中不能实时知道*精度，如果测设完成后，回到内业处理后发现精度不合要求，天宝RTK报价，还必须返测，而采用RTK来进行控制测量，能够实时知道*精度，如果点位精度要求满足了，用户就可以停止观测了，而且知道观测质量如何，这样可以大大提高作业效率。如果把RTK用于公路控制测量、电力线路测量、水利工程控制测量、大地测量、则不仅可以大大减少人力强度、节省费用，而且大大提高工作效率，测一个控制点在几分钟甚至于几秒钟内就可完成。

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