12v直流电机-滁州直流电机-山博电机

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高速刀具的装卡方式：广为熟悉的BT、ISO刀具，已被实践证明不适合于高速加工。这种情况下出现了HSK、SKI等高速刀具。

高频变频装置：要实现电主轴每分钟几万甚至十几万转的转速，必须用一高频变频装置来驱动电主轴的内置高速电动机，变频器的输出频率必须达到上千或几千赫兹。

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十、离散时间直接转矩控制

离散时间直接转矩控制使用离散时间的方法进行异步电机的控制在文献中已经有了比较详细的介绍，在文献中，三相直流电机，首把这种方法使用于直接转矩控制，其基该方法如下：对由电机的基本电路模型得到的电压方程和磁链方程进行离散化如下：

a，b的定义对转矩方程也进行离散化，24v直流电机，并把方程⑺代入其中，同时也把方程⑺代入到磁链的幅值平方表达式中去，利用离散的转矩方程和离散的磁链幅值平方式可以求解出下一周期的的空间电压矢量的增量ΔVSx和ΔVSy，代入以下方程可以得到转矩和磁链无差拍控制的电压矢量，并对其进行了限幅：

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十二、离散空间矢量调制方法

无差拍的直接转矩控制从理论上可以大化地消除转矩和磁链的的误差，12v直流电机，克服了Bang-Bang控制不****性的弱点，但是需要比较大的计算量，并且这些计算都是与电机参数有关，容易引起计算上的误差。因此在文献中提出了既不需要多少计算，又能****转矩和磁链控制精度的离散空间矢量调制方法。

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