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全周期充电则要求agv小车退出服务并进入充电区且当蓄电池电荷降至规定范围时方可进行充电。

随机充电即在 agv小车的各停泊站，无时间限制地随时充电。如果有较多的充电点，保证agv小车在工作过程中损耗的电能得到及时的补充，实现对蓄电池的浅充浅放，将*大的延长蓄电池的使用寿命，且可减小所需蓄电池的容量。

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