江苏履带拖拉机-山东翰岳重工厂家-微型履带拖拉机

多履带履带拖拉机转向方式

多履带的转向不同于双履带的滑移转向，它是将一条或两条履带相对车架偏转一定角度，依靠地面对转向履带的侧向反力来克服转向阻力矩，微型履带拖拉机，使机器按曲线路径行驶。根据转向履带的组数不同，多履带运输车履带行走装置的转向方式可分为两种：

1） 一组履带转向，转向履带沿纵轴线对称布置；

2） 两组履带转向，二者一*后对称布置。多履带拖拉机履带行走装置的转向轨迹通常只取决于转向履带组偏转的角度，可控制性较好；此外，多履履带拖拉机履带行走装置可以作任意长时间的转向而没有制动功率损失，转向过程比较平稳。转向履带在静止状态下不可能偏转，只能在行走过程中逐步偏转。

为了实现转向，多履带行走装置必须有一套*的转向机构。常用的转向机构有螺旋、钢绳和液压转向机构 3 种，其中，液压转向机构的优点是：结构紧凑、磨损小、便于维修，还可减轻转向机构的重量，应用比较广泛。

3 多履带履带拖拉机转向理论的发展

多履带转向理论的发展经历了一个漫长的过程。早在 1938 年和 1941 年 Lindenau 就对三履带车辆的转向问题进行了研究，建立了求解各履带驱动力、侧向力、转向阻力矩、履带接地面瞬时转动中心纵向及横向偏移量等参数的非线性方程。受算法所限，在计算各条履带驱动力及摩擦力矩时，略去了履带接地面瞬时转动中心的纵向偏移；在计算各条履带侧向力时略去了履带接地面速度瞬心的横向偏移。

Ilentshel 和 Pajer求解三履带车辆及三组双履带车辆的转向问题时，忽略了履带接地面速度瞬心的横向偏移。Frost 在分析三组双履带车辆的转向问题时，加入了履带板宽度的影响。

采伐剩余物翻转履带履带拖拉机虚拟设计

1履带拖拉机系统方案

1）虚拟样机技术简介

虚拟样机技术是用来替代真实的物理样机（模型）的技术。在常规的产品开发过程中，物理样机模型是验证设计思想、选择设计产品、测试产品的可制造性和辅助产品展示的。虚拟样机需要具备上述功能，可以用来测试产品的外形和行为，并能用于进一步的系列研究。另外，对于颜色、外形、美学、*性等物理样机的特性也应包含于虚拟样机技术。虚拟样机可以理解为代替实际物理产品的计算机数字模型。

可以对产品的全寿命周期，如设计、制造、维护等进行分析和测试，以上过程即为虚拟样机技术。虚拟样机技术涉及机械、电子、计算机图形学、系统建模技术、虚拟现实技术等多个领域，模拟在真实工作环境下系统的运动学和动力学特性。并根据防真结构优化系统，为物理样机的设计制造提供参数依据。

UG是一款集成化的系统性软件，拥有强大的应用工具。可以对产品进行设计、分析、出图、加工和数控等。实现产品的一体化虚拟研发，优化产品性能和提高研发效率。在虚拟样机技术中应用广泛。

2）履带拖拉机系统结构组成

枝、r等作为采伐剩余物的重要部分，面对山间林区复杂多变的地势环境和道路不便，其运输手段和过程需要面临一系列问题。为保证剩余物履带运输车在尽可能大的条件下得到应用，需具备几点关键技术性能：

3）结构特点与工作性能

设计履带式剩余物翻转履带运输车。目的就是要解决林间复杂地形条件下剩余物运输困难和效率偏低的问题。通过对履带式履带拖拉机几点关键技术性能的阐释，园林履带拖拉机，明确了履带运输车的设计理念和原则，在研究过程中利用*性的设计和结构优化理论来实现目标。

国外履带拖拉机产品特征概述

国外通常把履带拖拉机产品分为两种基本类型：*型履带拖拉机和农用拖拉机变型运输车 。

它们适用于经营规模小 ， 路面状况较差， 运输距离短，货物品种杂， 运载质量较小 ， 以及一些特殊环境下的运输作业， 其越野通过性、使用经济性要求较高。

这些机型一般均配有液压自卸机构、液压输出或前后动力输出装置以及液压提升装置；配套动力为柴油机 ;驱动方式为四轮驱动；配置*驾驶室或*防翻架；选装件有液压起重器 、带有“铲”或“叉”的液压吊车、排灌和*机 、粉碎机 、液压或机械操纵的螺旋推进器和链式铰盘、犁、碾磨机、手动撒播机、自动装载机和刮雪板等 。

农用拖拉机变型履带拖拉机大都需要在原产品基础上， 加长轴距 ，使其变成牵引型或半牵引型履带拖拉机， 制动系统一般改成管路油刹系统， 完善转向机构 ，江苏履带拖拉机，增设驾驶室或改装驾驶室及*架， 使其更加*可靠 ，大吨位履带拖拉机，增强整车越野通过性能及爬坡性能。

由于履带拖拉机的功率和速度范围较宽， 使其对作业的要求能得到较好满足 。国外履带运输车按运输作业范围可分为两种：一种为农场内部或农田作业运输， 包括田间运输和农场内部的各种转运工作，运输距离短 ;另一种是农场外部或商贸转移运输，主要是将农产品及农副产品发运到加工、销售和分配点。与公路交通运输相比 ，仍属短途运输范畴 。

对于农场外部运输 ，在经济发达*， 如美国、加拿大、欧洲部分*及独联体一些*，则采用现有的公路载重*汽车 ，只是在农场内部或农田作业时使用履带拖拉机或拖拉机挂车机组 。