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常熟全自动对焊机-苏州智殷自动化

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苏州智殷自动化有限公司*从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业,隶属智昌机器人产业集团。公司以*首批*入选者、首批*特聘*、国际机器人研究**博士和迟永琳为*人物。

焊接机器人与人工相比的优势

  现在劳动力成本在不断的增加,给企业带来了很大的压力,随着我国科技的不断发展,工业机器人技术得到了广泛的应用,在汽车制造业中,焊接机器人是不可缺少的重要生产工具。


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焊接机械手的送丝以及整个焊接工位的完成过程


当焊接机械手一焊接工位完成后,给焊接机械手设备PLC送“焊接完成”状态信号,收到信号后,电气控制系统控制气缸组顶杆收回,松开右夹具和梳理辊。在得到磁性开关信号(松开信号)后,控制伺服电动机运动,将右夹具移至第二焊接工位,而具体的移动距离根据产品类型由程序控制。





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焊接机械手的送丝以及整个焊接工位的完成过程

焊接机械手穿丝完成后,操作人员夹紧左夹具,全自动对焊机,在触摸屏上选择产品类型,并确认。设备中的PLC收到触摸屏的产品类型信号和确认信号后,执行相应丝网产品类型对应的程序,气缸杆伸出,右夹具、梳理辊压紧工件,到位后相应磁性开关发出接点信号。


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