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果园运输车单元属性设置

果园运输车下部钢结构是由型钢和钢板焊接而成的结构，对于厚度不超过长度和宽度1／10的薄板，一般采用SHELL 63弹性壳单元来划分及模拟。弹性壳单元SI--I：ELL 63，有时也称为板单元，其具有弯曲能力和膜力，能够承受平面法向载荷和切向面载荷，SHELL 63单元有4个节点，每个节点具有6个方向的自由度。为了描述节点坐标、节点位移及节点载荷方向等有关参数，建立模型时取整体坐标系为右手系O-XYZ，其中x轴正向为履带运输车行走时的前进方向，y轴正向为垂直地面向上。

此外，果园运输车，左、右履带架与驱动轮、平衡梁等边界处的连接需要进行有限元处理。由于只分析履带架的强度问题，为减少运算量，只要能够真实模拟驱动轮、平衡梁等对履带架作用力的施加情形即可。因此本文均将其简化为轴与履带架的连接，用梁单元BEAM 189来模拟。三维线性梁单元BEAM 189能够模拟从细长到中等粗长短结构的梁或轴，可承受剪切变形，每个单元有3个节点，每个节点拥有6个自由度，该单元的主要参数为截面属性，本文所有梁单元均为圆截面。

（1）履带果园运输车架受到驱动轮重力及驱动力作用，驱动轮通过驱动轮轴将力作用在履带架上，因此将驱动轮简化为一根轴，使用梁单元BEAM 189划分单元，并与履带架有限元模型连接。

（2）果园运输车平衡梁是履带架和支重轮之间的连接装置，为了真实模拟平衡梁的结构，在平衡梁轴孔处建立一根轴，使用梁单元BEAM 189划分单元，平衡梁轴两端分别用梁单元与履带架有限元模型连接，如图7所示，这种结构便于分析计算时力的施加及运算处理。下部钢结构的外形尺寸为6 324 rnlTl×6 976 mm×1 208 mm，按上述选用单元划分网格后共得到691 737个节点，71 107个单元。

果园运输车履带行走装置的结构特点及功能

果园运输车履带行走装置主要由底座、履带架、履带板、驱动轮、导向轮、支重轮与传动装置等组成。驱动轮、导向轮、支重轮等零部件的轴，通过静压滑动轴承与履带架连接，其润滑方式通常采用双馆路强制自动集中润滑。由于履带条数、组合方式及履带架结构的不同，履带运输车履带行走装置的具体结构迥异。

1、大型果园运输车履带行走装置的结构类型

果园运输车履带行走装置选择何种结构类型，取决于地面能够承受的载荷和特定矿山中地面允许承受的比压，履带接地比压通常在 100~160 kPa。

1 ）履带条数

履带条数主要根据果园运输车履带行走装置所服务的设备质量来确定。

2 ）履带与底座的连接方式

果园运输车履带行走装置中履带架与底座的连接，可以是刚性连接，也可以是摆动铰接。

（1） 两条履带均与底座刚性连接，刚性连接的履带装置，其各个零件的载荷分布是不静定的，设计时应考虑到不利情况，即载荷仅通过两点传递；该连接方式具有很高的防倾翻能力，允许上部结构的中心位置有较大的偏移，主要用于小型机器，很大承重量一般不超过 5 000 kN。

（2） 一条履带与底座刚性连接，另一条铰接。该连接方式的优点在于载荷可以静定地分配到各履带的零件上，部分零件设计时比较简单，但其防倾翻能力相对较差。

（3） 两条履带均与底座铰接，该连接方式允许履带架相对于底座摆动，底座在履带架上的安装条件是不稳定的，需要第三个支承点，该点由安装在两履带间的横向平衡梁支承。底座与履带架铰接点的位置，必须位于履带的中点上。这种连接方式是大型果园运输车履带行走装置的主要应用形式，很大承重量一般不超过 10 000 kN。

果园运输车应该挑选什么样的冷却液？

冷却液是一切车辆中都少不了的一种液体，果园运输车当然也不*例。可是关于履带运输车来说还是应当挑选粘度小、冰点低、防腐蚀性好以及不易发生水垢的冷却液，可是这又是为什么呢？这种冷却液好在哪里呢？

1、防腐蚀性好，不损坏果园运输车有机涂料发动机冷却液在作业中要触摸多种金属材料，假如它对金属有腐蚀性，就会影响发动机的正常作业。为使发动机冷却液有良好的防腐性，要坚持冷却液呈碱性状况，请求发动机冷却液的PH值在7.5-11.0之间，超出范围将对防腐蚀性发生晦气的影响。发动机冷却液是一种化学物质的谐和物，在加注中很简单触摸到履带运输车的有机涂料层，履带果园运输车，这就请求发动机冷却液对履带运输车有机涂料不能有不良影响，例如脱落、鼓包和褪色等。

2、粘度小，小型果园运输车，活动性好果园运输车发动机冷却液的粘度越小越好，这么有利于活动，山地果园运输车，散热效果好。

3、不易发生水垢，*泡性好水垢对发动机冷却系的散热强度影响很大。实验标明，水垢的传热系数比铸铁小几十倍，比铝合金小100-300倍。据有关材料介绍，在发动机修理作业中，约有6％是发动机冷却系呈现的毛病，而毛病的多见原因是因为水垢或腐蚀所形成的。发动机冷却液假如发生过多的泡沫，不只会下降传热系数、加重汽蚀，并且会形成冷却液活动变慢。

4、冰点低，沸点高冰点就是在没有过冷情况下冷却液开端结晶的温度；或许在有过冷情况下结晶开端，短时刻内停留不变的很高温度。若四不像车在低温条件下停放时刻较长，而发动机冷却液的冰点达不到应有的温度，则发动机的冷却水套和散热器就会被冻裂。因而，请求发动机冷却液防冻性好。沸点是发动机冷却系与外界大气压相平衡的条件下，冷却液开端欢腾的温度。发动机冷却液在较高温度下不欢腾可确保果园运输车在满载、高负荷、高速条件下或在山区、热带夏日正常行车。因而，请求发动机冷却液冬季防冻、夏天防沸。