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机械手主要由执行机构、驱动机构和控制机构三部分组成。执行机构是用来抓持工件(或工具的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种

结构形式，注塑机机械手价格，如夹持型、托持型和吸附型等。驱动机构，驱动手部完成各种转动(摆动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。控制机构主要利用可编程序控制器、微型计算机等控制驱动机构动作，进而控制执行机构运动。

机械手详细的运动为:1.*；2. 抓取 ；3.提升 ；4. 顺时针转 90° ；5. 前进；6.下降 ；7. 松开 ；8. 提升；9.后退；10. 逆时针转 90° ；11.下降，完成一个工作循环。

具备感观功能的机械手，其工作性能是比较完善的，能够准确地夹持任意方位的物件，判断物件重量，越过障碍物进行工作，自动测出夹紧力大小，并能自动调节，适用 于从事复杂、精密的操作，如装配作业(国外研制的装配机械手，能将活塞装入间隙20微米的汽缸内)，注塑机机械手厂家，它有着一定的发展前途。

智能机械手是一种新兴的技术，对它的研究将涉及到电子技术、控制论、通讯技术、电视技术、空问机构和仿生机械学等学科。它是当代自动控制技术的一个新兴的领域。 随着科学技术的发展，智能机械手将会代替人做更多的工作。

机械手是如何完成工作的呢？以下来举例说明：

由于本机械手在此场合中手臂具有升降、伸缩及回转运动，因此采用圆柱坐标形式， 相应的，机械手具有三个自由度。

机械手的初始位置是离刀头的水平距离是100mm，竖直距离100mm，要实现把刀头放在堆码槽内，需要完成几个动作：

1.水平伸出——机械手水平机构伸出100mm，到达刀头正上方。

2.竖直下降——机械手臂竖直下降100mm，做好夹取刀头的准备。

3.加紧——手臂机构迅速加紧刀头。

4.竖直上升——加紧后竖直上升100mm，将刀头提出来。

5.水平收缩——机械手臂水平收缩100mm，使其回到初始位置。

6.摆动——机械手摆动逆时针转90度，注塑机机械手生产厂家，使其正对堆码曹，此时离堆码曹竖直距离70mm.

7.竖直下降——机械手下降70mm，将刀头放入堆码曹里，淮安注塑机机械手，松开手臂。

8.竖直上升——机械手竖直上升70mm，回到原始*限位置。

9.摆动——机械手臂顺时针转90度，回到初始位置。