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跃华实业——伺服马达电机

对于交流伺服马达优点:良好的速度控制特性，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡;高的效率，90%以上，不发热;高速控制;高准确位置控制（取决于何种编码器）;额定运行区域内，实现恒力矩;低噪音;没有电刷的磨损，免维护;不产生磨损颗粒、没有火花，适用于无尘间、易暴环境。

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以下将介绍一些伺服电机系统，涉及永磁同步电机以及感应异步电机。三相定子场能顺序产生能量，且PM转子跟随转子场一起完成同步运动。一个特定的电子补偿系统，用于检查转子位置，并为定子线圈加能量。无刷PM电机，在所有其他的电机中成为准确位移系统的首要选择，除了汽车应用以及超大电机系统中。无刷PM电机是仅有的伺服电机系统，能用于闭环扭矩、速度或位移系统。

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相对于普通的电机来说，伺服电机主要用于，因此大家通常所说的控制伺服，其实就是对伺服电机的位置控制。其实，伺服电机还用另外两种工作模式，那就是速度控制和转矩控制，不过应用比较少而已。速度控制一般都是有变频器实现，用伺服电机做速度控制，一般是用于快速加减速或是速度*控制的场合，因为相对于变频器，伺服电机可以在几毫米内达到几千转，由于伺服都是闭环的，速度非常稳定。转矩控制主要是 控制伺服电机的输出转矩，同样是因为伺服电机的响应快。应用以上两种控制，可以把伺服驱动器当成变频器，一般都是用模拟量控制。

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伺服电机在使用过程出现发热的情况，原因可能是电源电压偏高，励磁电流*，电机会过度发热。过高电压会危及电机绝缘，使其有被击穿的危险。电源电压过低时，电磁转矩就会降低，如果负载转矩没有减小，转子转速过低，这时转差率*会造成电机过载而发热，长时间过载会影响电机的寿命。当三相电压不对称时，即一相电压偏高或偏低时，会导致某相电流过大，电机发热，同时转矩减小会发出“嗡嗡”声，时间长了会损坏绕组。

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影响伺服电机正常运行的因素：机械抖动，机械抖动实质也是机械的固有频率问题，通常比较多地出现在单端固定的结构中，伺服马达电机报价，特别是在加减速阶段表现尤其明显。低频的抖动在加工件中会呈现出大波浪状的形态，较高频的抖动会有锯齿状的形态。机械因素，机械问题相对而言比较常见，马达是不是伺服电机，主要体现在设计、传动方式、安装、材质、机械磨损等方面。

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导致伺服电机发热的原因是什么？下面由伺服电机工程师为您讲解。电机的不正常振动或噪音容易引起电机的发热，这种情况属于电机本身引起的振动，多数是由于转子动平衡不好，伺服马达电机，以及轴承不良、转轴弯曲，端盖、机座、转子不同轴心，紧固件松动或电机安装地基不平、安装不到位造成的，也可能是机械端传递过来，应针对具体情况排除。