轻型履带爬山虎-广西履带爬山虎-翰岳重工

果园电动履带爬山虎车架轻量化设计

架轻量化设计

1）轻量化设计的结果

由静力学分析结果可知，该果园电动履带爬山虎的底层车架与顶层车架相比，除了在与两侧履带总承连接横梁处及梁焊接处应力较大外，其余大部分位置应力普遍较小，而顶层车架应力集中却不明显，表明底层车架存在应力分布不均匀的现象，其原因是电动履带爬山虎的动力电池组与电动机等驱动部件均放置于底层车架上。

因此，将底层车架横梁区域设置为优化区域，两侧纵梁设置为非优化区域¨1’“1，把与底层区域大小相等的整块板作为优化对象，以大应力、应变为目标函数，一般选取减少优化区域体积比例的70％一80％为约束条件阻’8]，本研究选择70％。同时考虑到轻量化设计前车架存在应力分布不均匀的现象，加载“1．3”节中满载弯曲工况时相同载荷，设置收敛公差为0．000 l，整个优化过程经过21次迭代。

一般优化结果不能直接用于加工，但是可以为设计提供指导，优化后增加了横梁，将中间的双纵梁变成了单纵梁，放置电池处的双纵梁长度由原来的38 mm降低到32 mm，其余结构按照优化后的尺寸进行了重新设计。另外，哪里有履带爬山虎，减少了原结构中放置蓄电池的角铁结构，直接用梁承载。底层车架轻量化后的效果如图7所示。

2）轻量化设计结果的有限元校核

在相同载荷条件下，对轻量化后的车架进行满载弯曲工况及满载扭转工况时的有限元校核。由图8可知，轻量化后车架在满载弯曲工况下大应力为121．47 MPa，大形变为0．59 mm，均发生在连接车架与履带总承的横梁上。由图9可知，轻量化后在满载扭转工况下大应力为339．3l MPa，大变形量为1．66 mm，发生在连接车架与右侧履带总承横梁处。反之，大应力将出现在左侧。

如何*的操作小型履带爬山虎？

小型履带爬山虎以履带代替了轮式行走，降低了对地面的损伤，同时履带式行走装置降低了机器与地面的单位面积压力，那么我们该如何*的操作小型履带运输车呢？今天小编就来给大家简单的介绍下。

小型履带爬山虎适用于在狭窄空间内，山地履带爬山虎，轻松运输大型物品、农作物、沙土、以及其他手动运输有困难的物体。此机操作简单、控制，*设计使得操作不仅快速、节约成本，轻型履带爬山虎，而且爬坡能力优良，尤其可用于艰苦作业。其特点是具有橡胶履带和牢固摇摆辊，确保操作员在运输过程中操作平稳、不费力，并将对地面损害降到更小。

小型履带爬山虎的驾驶员在驾驶前必须按照规定的信号驾驶并给出正确的驾驶信号。为避免危险，严禁在行驶过程中从车辆上伸出头部和身体。如果汽车靠近道路，弯道，斜坡或噪音，并且在汽车或视线前方有障碍物，广西履带爬山虎，则应减速。严禁在斜坡上长时间停留。如果需要暂时离开，必须在出发前制动车辆以防止车辆打滑。

想要*的操作小型履带爬山虎，就必须要保证履带运输车辆的质量，加强关键设备的日常管理、检查、维护和*。

履带爬山虎驱动机构三个球铰接结构体

本发明涉及运输领域，尤其涉及一种履带爬山虎辆。
履带运输车驱动机构三个球铰接结构体
　　背景技术

大型重载车辆在能源工程等领域应用十分广泛，但是现有这类车辆均是按道路车辆设置制造的，履带爬山虎的路况适用性差，转向机构复杂。因此，需要发明一种新型运输车辆。

履带运输车驱动机构三个球铰接结构体

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出的技术方案如下：

本发明的一种履带爬山虎辆，包括载荷承载结构体，在所述载荷承载结构体上至少设置三个球铰接结构体，所述球铰接结构体与承载支架球铰接设置，在所述承载支架上设置履带，所述履带受驱动机构驱动。

进一步选择性地，使所述球铰接结构体设为三个或设为四个。

进一步选择性地，在所述球铰接结构体与所述承载支架球铰接处的两侧的所述承载支架上分别设置履带。

进一步选择性地，履带爬山虎使所述驱动机构设为发动机或设为电动机。