特隆扒渣机-蒙自轮式扒渣机-小型轮式扒渣机

该机可把矿石直接输送到传送带上，小型轮式扒渣机，该机采用全液压操控，操作简单方便。同时龙门架可拆解，不用切割，方便下井安装，蒙自轮式扒渣机，另外后部卸载高度可根据客户自身需求自行调节高度，实用性非常好。

轮式扒渣机主要用于空间狭窄的洞采作业各种矿山及水电、隧道工程的碎石料采集及输送施工装车。改变了原来施工的半机械化、间断出渣装运并需大量人工协同的低速度高安全风险、高成本的状态。

其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。

扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。

扒渣机广泛应用于工程隧洞挖掘、矿山挖掘工程、水利等工程的施工机械及小断面引水洞，轮式扒渣机，矿山出渣（矿）， 它主要适用于一些作业空间狭窄、规模小的磷矿、金属、非金属矿及非爆扎*性矿山的碎石土料采集及输送装车施工。

扒渣机采用全液压驱动，其中伸缩臂运动、机身旋转由手动阀门控制液压马达驱动；扒渣臂整体抬升，扒渣臂抬仰、打渣等动作通过油缸驱动。