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视频作者：广东聚广恒自动化设备有限公司

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1. 各轴清洁并上新油（各型黄油可混用）。X、Y、D轴Ball Screw及LM黄油嘴以油枪注新油。Rod End黄油嘴以油枪注AFC GREASE。

3st、13st桶型凸轮请上AFC GREASE。Cam Box内Cam Follower之Housing内请注满AFC GREASE。

2. 各轴SERVO AMP.之ZERO调整及GAIN TEST测试a. 3 RESET POWER ON，并于I/O MODE将各站SOL OFF= “O” b. 选择各轴，并核对数值是否吻合c. SERVO ON→归零→V_TEST→使用SERVO BACKAGE调整ZERO值至稳定d. GAN TEST→查看LOOP值是否在范围内（因恐数据外流造成*，此节不予描述）

3. 再重新检查是否所有固定螺丝或螺母均已锁紧，检查完请以Mark笔作上记号