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要实现工业机器人智能化，就必须让机器人拥有明亮的“双眸”和灵活的“大脑”。为了实现这个目标，中科院自动化所高技术*中心主任率领团队潜心攻关，长期专注于智能机器人关键技术研究与应用，在*嵌入式机器人视觉系统、视觉导引AGV技术、工业机器人自动编程技术等方面取得了突出的*成效。我国也有一些企业率*行智能化机器人的研究，并在电子元件等细微领域进行突破，力求未来在智能化机器人时期与其他*站到同一水平线上。

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修旧利废。修旧利废是指直接利用废旧金属材料制成新的工业或民用产品，或者是将废旧制品(包括各种零部件和工具)加以*或改制，再度用于生产。实践证明，这是一种有效的和经济合理的方法。例如，金属的边角余料或残次制品，倒闭厂回收哪家好，可直接用来加工制作机械设备的零部件和各种民用器具。

各种废旧工具，如链刀、锯条、铣刀、拉刀等，均可加以*或改制成其它刀具再度使用。对于陈旧报废的机械设备，应尽可能将全部零部件拆卸下来，并按用途详细分类，以便重新用于生产。其中，一些完好的通用零部件可直接用于生产，较次的可经加工处理后再用。对于表面有金属镀层的零件，通常表面已部分损伤而不能直接应用，此时可采用电化学退镀法进行退镀处理，一方面将母体金属重新利用，另一方面可以回收各种贵重的有色金属。

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金属粉末和切屑的利用。金属粉末是在机械切割、研磨和刃磨等工序中产生的。在大批量生产中，一般用固定设备加工单一零部件，从而可以做到分类收集。对于钢铁粉末，通常可以利用磁力分选器将其与磨料及润滑冷却液分开。这样分类收集的钢铁粉末及化学成分单一清楚，整厂回收，可作为粉末冶金的原始混料成分用于批量生产。在小批量生产中，江西倒闭厂回收，由于一台机床要加工不同合金零件，难以将金属粉末分类处理，一般只能将它们集中起来送去回炉炼钢。

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