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双级减速机安装的方式可分卧式减速机与立式减速机两种，大庆直角齿轮减速电机，其中卧式减速机又分为蜗杆止置式与下置式两种形式，其传动比一般在1/10～1/80之间，当蜗杆圆周速度小于4m/s时，通常采用蜗杆在下形式。

当蜗杆圆周速度大于4m/s时，通常采用蜗杆在上的形式，当蜗杆在下时，油面高度应当低于蜗杆螺纹的根部，并不超过蜗杆轴上滚动轴承的至低滚珠中心，以免增加功率损耗，当蜗杆在上时，蜗轮浸入油中深度也以超齿高不多为限。

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如何拆卸摆线针轮减速机？它有两个偏心轮连接到齿轮底部的外部，摆线减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置，摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

刚开始拆卸比较困难，可以找到一种方法将偏心轮整体撬掉，如果撬不好，可以稍微加热偏心轴套，摆线针轮减速机的轴和套筒需要除锈和上油，齿轮要有标记，有些是重合的，有些是180度或90度的，可以先把两个齿轮放在手中转动，只对上齿轮的齿尖到下齿轮的两个齿尖的中心，此时要看是什么标志，按下安装时间对齐标记，直角齿轮减速电机采购，先放下齿轮，然后安装偏心轴承，再装上齿轮，此时安装可能并不容易，可以用橡皮筋来支撑上部偏心轴承，以免使轴承的滚珠上升，对齐标记逐渐放置在上齿轮上。

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摆线针轮减速机回程间隙，简单的说，就是将减速机输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩 2%和-2%时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。

如果对回程间隙要求高，推荐您使用精密行星减速机或者谐波减速机，精密行星减速机大特点为传递能力大，可以配直流电机、单相电机、同步电机等，只是精密行星减速机与谐波减速机相对于普通减速机来说，价格高，生产周期长，如果对于间隙没有严格要求的话，直角齿轮减速电机加工，还是选择普通减速机就可以了。

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