基恩士KV-NC32T基本单元 32点型 输入16点

型号

KV-NC32T

一般规格

电源电压

24 VDC (+10%／-15%)

使用环境温度

0 至 55℃ (无*)^*1

存放温度

-25 至 +75℃

使用环境湿度

5 至 95% H (无冷凝)

耐电压

1500 VAC 1 分钟内 电源端子与输入输出端子之间，及全部外部端子与外壳之间
(1000 VAC 1 分钟 晶体管输出的扩展 I/O 单元位于电源与输出端子之间)

kang噪性

1500 Vp-p以上 脉冲宽度 1 µs、50 ns (基于干扰模拟器) 符合 IEC 规格标准 (IEC61000-4-2/3/4/6)

耐振动

间歇振动时

频率 5至9Hz

振幅：3.5 mm^*2

频率 9至150Hz

加速度：9.8 m/s^2*2

连续振动时

频率 5至9Hz

振幅：1.75 mm^*2

频率 9至150Hz

加速度：4.9 m/s^2*2

耐冲击性

加速度 150 m/s²、作用时间 11 ms、X, Y, Z 各方向 2 次

绝缘电阻

50 MΩ 以上 (500 VDC 兆欧表，电源端子与输入输出端子之间及全部外部端子与外壳之间)

使用环境

无严重尘埃，腐蚀性气体

使用高度

海拔 2000 m 以下

过电压类别

I

污染等级

2

性能规格

运算控制方式

存储程序方式

输入输出控制方式

刷新方式

程序语言

扩展梯形图　KV 脚本　助记符

指令数量

基本指令： 81 种 182 个、应用指令： 39 种 56 个、运算指令： 123 种 311 个、扩展指令： 92 种 141 个
合计： 335 种 690 个

指令执行速

基本指令：*小 50 ns、应用指令：*小 170 ns

程序容量

32 k 步

I/O 单元*'da安装数量

8 台

*'da I/O 数

*多 256 点 (除基本单元外)

输入继电器/输出继电器/内部辅助继电器

 

合计 9600 个　1 位 (000 至 59915)

链路继电器

B

8192 个　1 位 (B0 至 B1FFF)

内部辅助继电器

M

9600 个　1 位 (M000 至 M59915)

锁存继电器

L

3200 个　1 位 (L000 至 L19915)

控制继电器

C

1440 个　1 位 (C000 至 C8915)

计时器

T

512 个　32 位 (T0 至 T511)

计数器

C

256 个　32 位 (C0 至 C255)

数据存储器

DM

32768 个　16 位 (DM0 至 DM32767)

链接寄存器

W

16384个　16 位 (W0 至 W3FFF)

临时存储器

TM

512 个　16 位 (TM0 至 TM511)

高速计数器

CTH

3 个 (CTH0 至 CTH2)
32 位 自动复位计数器^*3(输入响应：100 kHz/单相、50 kHz/相位差)^*4

高速计数比较器

CTC

6 个 (CTC0 至 CTC5)
32 位　高速计数器每 1 点有 2 个

变址寄存器

Z

12 个　32 位 (Z01 至 Z12)

控制存储器

CM

9000 个　16 位 (CM0 至 CM8999)

*脉冲输出

3 轴
*高输出频率 100 kHz

基本单元输入输出

输入：16 点、输出：16 点
通用输入：1 点、通用输出：1 点

软元件、注释
CPU 存储数

软元件注释

20000 个
*'da限度记述梯形图且无标号时

标号

28000 个
*'da限度记述梯形图且无软元件注释时

停电保持功能

程序存储器

闪存 OM　可进行 1 万次改写

软元件

非挥发性 AM^*5

时钟功能

&plu*n;60 秒／月(@25℃)

自我诊断功能

CPU 异常、 AM 异常、其他

输入规格

继电器编号

通用输入：000 至 009 (10 个)、高速 A 相／B 相输入：010 至 015 (6 个)

输入模式

24 VDC 输入 (集电ji开路)

*'da输入电压

26.4 VDC

额定输入电压

24 VDC (通用输入：5.3 mA、高速 A 相／B 相输入：6.5 mA^*6)

*小 ON 电压

19 VDC

*'da OFF 电流

1.5 mA

公共点方式

全点／1 公共点 (1 端子)

电路延迟时间

通用输入：
OFF → ON：*'da30 µs (典型 3.5 µs)、ON → OFF：*'da 50 µs (典型 15 µs)
高速 A 相/B 相输入：
OFF → ON：*'da2 µs (典型 1.1 µs)、ON → OFF：*'da2 µs (典型 0.3 µs)^*7

输入时间常数

通常：10 ms、使用 HSP 指令时：10 µs
C2305 ON 时：可进行 10 µs 至 10 ms 的 8 级切换 (通过 CM1620 设定)。也可以用单元编辑器设定。^*7

通过输入时间常数延迟
输入时间常数设定值 10 µs：数字滤波器 1.6 至 2 µs
输入时间常数设定值 20 µs：数字滤波器 9 至 12 µs
输入时间常数设定值 110 µs：数字滤波器 90 至 93 µs
输入时间常数设定值 500 µs：数字滤波器 300 至 400 µs
输入时间常数设定值 1 ms：数字滤波器 800 至 900 µs
输入时间常数设定值 2.5 ms：数字滤波器 2.3 至 2.4 ms
输入时间常数设定值 5 ms：数字滤波器 4.0 至 4.5 ms
输入时间常数设定值 10 ms：数字滤波器 9 至 9.5 ms

响应频率

(高速输出) 单相：100 kHz　相位差：50 kHz　24 V &plu*n;10%、占空比 50%

输出规格

继电器编号

通用输出：506 至 515 (10 个)、高速输出：500 至 505 (6 个)

输出形态

MOSFET(N-ch)

额定负载

30 VDC
通用输出：0.2 A (1.6 A／公共点)、高速输出：0.3 A (1.6 A／公共点)

OFF 时*'da电压

30 VDC

OFF 时*电流

100 µA 以下

ON 时残留电压

0.6 VDC 以下

公共点方式

16 点／1 公共点

ON/OFF 响应时间

通用输出：
OFF → ON：100 µs (负载 1 mA 以上)、ON → OFF：200 µs (负载 1 mA 以上)
高速输出：
OFF → ON：2 µs (负载 7 mA 以上)、ON → OFF：5 µs (负载 7 mA 以上)

过电流保护

对每个公共点进行保护^*8

输出频率

高速输出：100 kHz (负载 7 至 100 mA)

内置串行端口

端口

通信规格

S-232C

连接

模块式连接器

传输规格
S-232C

传输速度

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps

传输方式

全双工

数据形式

起始位

1 位

数据位

7 位、 8 位

停止位

1 位、 2 位

错误检测

奇偶校验

偶数、奇数、无

传输距离

15 m

传输台数

1 台

显示

SD/D 通用
SD (绿色)、D (红色)
发送接收时可能略带橙色。

内部消耗电流

260 mA

重量

约 220 g

^*1 规定为在控制面板内的单元*下部 (30 mm)
^*2 JIS B 3502 符合 IEC61131-2 标准、扫描次数：X、Y、Z 各方向 10 次 (100 分钟内)
^*3 也可设定为不自动进行复位。
^*4 仅支持集电ji开路。不支持线路驱动。
^*5 目标软元件可通过 《KV STUDIO》 的 [CPU 系统设定]→[停电保持设定] 进行设定。
^*6 输入电流的参考值。
^*7 对应输入时间常数的输入响应时间可用以下方法计算。(响应时间) = (输入电路的电路延迟) + (数字滤波器造成的延迟)
例) 将输入时间常数设定为 10 µs 时的*'da响应时间
OFF → ON：2 µs (电路延迟) + 2 µs (数字滤波器) = 4 µs、ON → OFF：2 µs (电路延迟) + 2 µs (数字滤波器) = 4 µs
例) 将输入时间常数设定为 500 µs 时的*'da响应时间
OFF → ON：30 µs (电路延迟) + 400 µs (数字滤波器) = 430 µs、ON → OFF：50 µs (电路延迟) + 400 µs (数字滤波器) = 450 µs
^*8 发生过电流时，直到原因解除前公共点的所有输出都会重复保护动作 (输出 OFF) 与自动恢复。