安川机器人涂胶-济宁涂胶-常州柯勒玛智能 1(查看)

近年来，机器人以其可靠的作业性能以及节省人员劳动力的优势，越来越广泛地应用于工业化生产。尤其新建的汽车涂装生产线，机器人涂胶系统集成，大规模使用机器人取代了传统的人工喷涂或往复机喷涂。*的喷涂机器人具有柔性化程度高、自动化程度高以及喷涂质量稳定、可靠的优势，并能大幅降低人工劳动强度，减少职业健康安全危害。目前，喷漆机器人、涂胶机器人等都已经广泛应用于涂装车间。车底涂胶机器人包括焊缝密封机器人和底部PVC喷涂机器人

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如何确保胶条的质量——比例测试

批量生产的质量一致性对产品品质来讲是至关重要的，因此为保证胶条的质量，在生产前*i好进行比例测试。比例测试目的在于检测A、B胶的供料量是否准确。A与B的具体比例应根据胶水供应商提供的数据进行设置，测试结果对照技术参数，在合理误差内均可认为是准确的比例。在保证比例准确的时候，使用者就可以进行量产了。

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首先根据胶枪的重量来选择机器人系统的负载能力，济宁涂胶，在该案列中胶枪的重量不会很重，安川机器人涂胶，所以我们在该案列中设计了一个平衡机构将将枪的过胶线吊在机器人上方，随机器人移动实时移动到正确的位置

在某些案列中由于工件的数量比较多，涂点的数量也很多，这就要选择一个高速的涂胶系统，而这正是导轨系统所具备的特性（导轨系统可以实现*快10m/s的高速准确*）。这样根据工作频率的要求即可选出电机的配置。