e型铁粉芯-铁粉芯-不老化软磁铁粉芯(查看)

我们以扫地机器人为切入点，大多数人印象中的扫地机器人都是在乱碰乱撞当中完成扫地任务，那么，它何时才会变聪明而不是拖着垃圾满屋跑添乱的机器人呢?

想要让扫地机器人变聪明，则需要让它实现智能化，让它拥有自主感知、自主决策的能力。让扫地机器人模拟人的清扫行为，则需要加入传感器对家庭环境信息进行认知、作出反应。

传感器广泛应用智能家电

除了让了扫地机器人变聪明外，越来越多的传感器被广泛应用于智能家电中，传感器引入到家电中变得更为迫切，它帮助家电增加使用的*度、减少耗能、降低噪声等。比如洗衣机，通过NTC、恒温器、热电偶来测量温度参数，用压力传感器、磁触发继电器来测量水位等等，使用多种不同类型的传感器参与测量，被测量的参数包括温度、旋转、水位、质量、位置、紊乱等。

电机控制器价格贵，e型铁粉芯，核心器件IGBT大多进口，譬如英飞凌公司的产品，今年这一状态得到*大改善，2018年大约40%的IGBT来自中国企业，譬如比亚迪，所以IGBT这一关键核心器件已经被*。另外一个，IGBT之后很快要取代IGBT的是碳化硅，碳化硅是一个更*的做控制器的电力电子芯片，频率可以做到很高、体积可以非常小、效率可以做到很高。体积功率密度可以做到每升100千瓦，比现在要减少大概百分之七八十。

中国也开发出了自主的控制器，国内已经有四五个团队在做产业化。

特斯拉Model3使用的控制器就是碳化硅，比亚迪也宣布在2023年将由碳化硅替代，估计在2025年会全的由碳化硅取代IGBT，这样做的优势一个是驱动效率会提高几个百分点，第二个体积会降低百分之七八十。

磁环的成本要高，工艺不好做，但饱和磁通密度高，散热好，铁粉芯材质，大功率的话，固定也是一个问题。用PQ的话，主要优点是成本相对较低，铁粉芯成分，但是散热是个棘手问题，铁粉芯，特别是大功率的时候，磁芯开气隙引起的磁通边缘效应（两边垫气隙的话，可以缓解这个影响），内部绕组的热量较难散发出来。合成器（分配器）时经常在选择磁环，导线等问题大伤脑筋，且这些问题如果处理不当，必定效果不理想。经常在频率上和网上听到或看到有人抱怨，加了巴伦还不如不加……为了解决这些问题，要从高频变压器问题解决。本人根据一些资料，总结了一些关于传输线变压器的一些问题和大家共同探讨，有不当之处，请大家予以指正。